[实用新型]一种异型物品抓取用新型柔性机械爪

说明书

本实用新型涉及机械爪技术领域，且公开了一种异型物品抓取用新型柔性机械爪，包括机架，所述机架的下侧呈圆形分布有三组夹取装置，所述夹取装置包括导槽板，所述导槽板的顶端安装有气泵，所述气泵的传动端连接有柔性限位装置，所述柔性限位装置包括第一连接块，所述第一连接块的下侧连接有第二连接块，所述第二连接块的下侧连接有连接匣，所述连接匣的内壁连接有多组弹簧，所述弹簧靠近机架的一侧连接有夹板，所述气泵的传动端连接有插块，所述第一连接块的本体开设有与插块相匹配的安装插槽，所述插块与第一连接块通过螺栓相连接，本新型方案能够通过设置柔性限位装置可以在气泵的带动下完成对物件的夹取。

技术领域

本实用新型属于机械爪技术领域，具体为一种异型物品抓取用新型柔性机械爪。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。

现有的机械爪在使用过程中大多通过对工件的挤压进行夹取，而夹取过程中容易对工件的表面产生损伤，使用过程中需要控制其移动的力度，避免因机械爪的挤压导致其产生损坏，为此，我们提出一种异型物品抓取用新型柔性机械爪。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种异型物品抓取用新型柔性机械爪，有效的解决了现有的机械爪在使用过程中大多通过对工件的挤压进行夹取，而夹取过程中容易对工件的表面产生损伤，使用过程中需要控制其移动的力度，避免因机械爪的挤压导致其产生损坏，为此，我们提出一种异型物品抓取用新型柔性机械爪的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种异型物品抓取用新型柔性机械爪，包括机架，所述机架的下侧呈圆形分布有三组夹取装置，所述夹取装置包括导槽板，所述导槽板的顶端安装有气泵，所述气泵的传动端连接有柔性限位装置，所述柔性限位装置包括第一连接块，所述第一连接块的下侧连接有第二连接块，所述第二连接块的下侧连接有连接匣，所述连接匣的内壁连接有多组弹簧，所述弹簧靠近机架的一侧连接有夹板。

优选的，所述气泵的传动端连接有插块，所述第一连接块的本体开设有与插块相匹配的安装插槽，所述插块与第一连接块通过螺栓相连接，所述第一连接块的下侧与第二连接块的本体均开设有螺孔。

优选的，所述连接匣的内壁连接有多组限位杆，所述夹板位于限位杆的内部，所述限位杆靠近机架的一侧与夹板相连接。

优选的，所述导槽板内腔的左右侧壁连接有两组导杆，所述导杆贯穿第一连接块的下侧。

优选的，所述限位杆靠近机架的一侧连接有防护垫，所述防护垫的材质为橡胶。

优选的，所述机架的顶端连接有安装板，所述安装板的本体开设有四组安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置柔性限位装置可以在气泵的带动下完成对物件的夹取，通过夹板与防护垫对原件进行固定，同时夹板对弹簧进行挤压，通过弹簧的弹力支撑夹板完成对原件的夹取，通过设置夹板与防护垫相配合避免本装置在夹取原料时，造成原料表面出现损伤的现象；

2、通过插块，使第一连接块与插块进行快速连接，便于本装置对气泵进行拆卸与维修，通过设置第一连接块的下侧与第二连接块的本体均开设有螺孔，便于第一连接块与第二连接块进行快速连接，使本装置可以进行快速安装与拆卸，便于本装置零件发生损坏时，可以进行快速进行更换；

3、通过设置限位杆可以对夹板进行限位，避免夹板运行过程中出现抖动倾斜现象，通过设置导杆避免第一连接块的上侧运行过程中出现抖动，通过设置安装板，使本装置快速安装于需要使用的地方。

附图说明