[实用新型]一种异型物品抓取用新型柔性机械爪

权利要求书

1.一种异型物品抓取用新型柔性机械爪，其特征在于：包括机架(100)，所述机架(100)的下侧呈圆形分布有三组夹取装置(200)，所述夹取装置(200)包括导槽板(210)，所述导槽板(210)的顶端安装有气泵(220)，所述气泵(220)的传动端连接有柔性限位装置(230)，所述柔性限位装置(230)包括第一连接块(231)，所述第一连接块(231)的下侧连接有第二连接块(232)，所述第二连接块(232)的下侧连接有连接匣(233)，所述连接匣(233)的内壁连接有多组弹簧(234)，所述弹簧(234)靠近机架(100)的一侧连接有夹板(235)。

2.根据权利要求1所述的一种异型物品抓取用新型柔性机械爪，其特征在于：所述气泵(220)的传动端连接有插块(221)，所述第一连接块(231)的本体开设有与插块(221)相匹配的安装插槽，所述插块(221)与第一连接块(231)通过螺栓相连接，所述第一连接块(231)的下侧与第二连接块(232)的本体均开设有螺孔。

3.根据权利要求1所述的一种异型物品抓取用新型柔性机械爪，其特征在于：所述连接匣(233)的内壁连接有多组限位杆(236)，所述夹板(235)位于限位杆(236)的内部，所述限位杆(236)靠近机架(100)的一侧与夹板(235)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种异型物品抓取用新型柔性机械爪，其特征在于：所述导槽板(210)内腔的左右侧壁连接有两组导杆(211)，所述导杆(211)贯穿第一连接块(231)的下侧。

5.根据权利要求3所述的一种异型物品抓取用新型柔性机械爪，其特征在于：所述限位杆(236)靠近机架(100)的一侧连接有防护垫(237)，所述防护垫(237)的材质为橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种异型物品抓取用新型柔性机械爪，其特征在于：所述机架(100)的顶端连接有安装板(101)，所述安装板(101)的本体开设有四组安装孔。