[实用新型]单向剪式单举升AGV小车

说明书

本实用新型涉及一种单向剪式单举升AGV小车，包括安装于主车架上的电气仓组件、举升台和电池仓组件；所述电气仓组件和电池仓组件分别设置于举升台的两侧；所述主车架上安装有定向轮组件和驱动部件；所述驱动部件驱动定向轮组件转动；所述举升台包括举升台底框、双绞齿链组件、剪刀叉组件和工装滑台总成；所述举升台底框安装于主车架上，举升台底框上安装有双绞齿链组件；所述双绞齿链组件对应主车架两侧分别安装有对应的剪刀叉组件；所述工装滑台总成同时与双绞齿链组件和剪刀叉组件相连。本实用新型通过剪刀叉组件和双绞齿链组件的配合，保证举升台升降的稳定性，防止举升台在升降过程中出现倾斜现象。

技术领域

本实用新型涉及智能小车技术领域，特别涉及一种单向剪式单举升AGV小车。

背景技术

AGV小车，即自动导引运输车，属于轮式移动机器人领域，能在计算机的监控下，按指令自动沿着规定的引导路径行驶，到达指定地点，完成一系列的作业任务，是工厂及仓储物料搬运自动化的主要装备之一，尤其适用于仓储业、制造业、烟草、医药以及特种危险场所，它具有高效、快捷、灵活等特点，可大大提高了生产自动化程度和生产效率。

举升式AGV的举升台是用来将物料搬运到某一高度的接料平台，特别是搬运大型物料的举升式AGV，由于承载台通过举升机构装配在AGV车体上，该承载台需要搬运较重的物料，因此AGV运行时对举升机构的支撑稳定性有较高的要求。现有的举升机构中，驱动系统大部分为液压驱动，液压油的泄露影响执行元件运动的准确性。

因此，需要设计一种驱动单元简单的AGV举升平台不仅能保证AGV运行的稳定和安全性，也能减少AGV机构自身的重量以及控制的复杂度，这是AGV向更加智能化和实用化发展的一个趋势。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单紧凑、运行平稳的单向剪式单举升AGV小车。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种单向剪式单举升AGV小车，包括安装于主车架上的电气仓组件、举升台和电池仓组件；所述电气仓组件和电池仓组件分别设置于举升台的两侧；所述主车架上安装有定向轮组件和驱动部件；所述驱动部件驱动定向轮组件转动；所述举升台包括举升台底框、双绞齿链组件、剪刀叉组件和工装滑台总成；所述举升台底框安装于主车架上，举升台底框上安装有双绞齿链组件；所述双绞齿链组件对应主车架两侧分别安装有对应的剪刀叉组件；所述工装滑台总成同时与双绞齿链组件和剪刀叉组件相连。

上述技术方案所述双绞齿链组件包括安装于销齿链底板上的举升电机、减速机和双销齿链；所述举升电机与减速机相连后通过中间主传动轴与两侧的双销齿链传动连接；所述双销齿链上的绞齿链顶板与工装滑台总成相抵并连接。

上述技术方案所述电气仓组件的顶部安装有跟踪装置；所述跟踪装置包括安装于调节支架上的光靶机构。

上述技术方案所述举升台上设有风琴罩组件；所述风琴罩组件罩设于剪刀叉组件外侧，且上端与工装滑台总成相连，下端与举升台底框相连。

上述技术方案电气仓组件的另一侧设有保险杆组件。

上述技术方案所述保险杆组件包括保险杆和保险杆保护组件；所述保险杆通过保险杆保护组件与主车架相连接，保险杆的上端安装有障碍物传感器。

上述技术方案所述主车架上安装有清扫组件；所述清扫组件为安装在主车架头部下方的清扫片。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型通过剪刀叉组件和双绞齿链组件的配合，保证举升台升降的稳定性，防止举升台在升降过程中出现倾斜现象。

(2)本实用新型的电气仓组件的顶部安装有跟踪装置，用于检测并接收工件上预置的反光板反馈的信号，以对所述工件进行定位。