[实用新型]单向剪式单举升AGV小车

权利要求书

1.一种单向剪式单举升AGV小车，包括安装于主车架上的电气仓组件、举升台和电池仓组件；所述电气仓组件和电池仓组件分别设置于举升台的两侧；所述主车架上安装有定向轮组件和驱动部件；所述驱动部件驱动定向轮组件转动；其特征在于：所述举升台包括举升台底框、双绞齿链组件、剪刀叉组件和工装滑台总成；所述举升台底框安装于主车架上，举升台底框上安装有双绞齿链组件；所述双绞齿链组件对应主车架两侧分别安装有对应的剪刀叉组件；所述工装滑台总成同时与双绞齿链组件和剪刀叉组件相连。

2.根据权利要求1所述的单向剪式单举升AGV小车，其特征在于：所述双绞齿链组件包括安装于销齿链底板上的举升电机、减速机和双销齿链；所述举升电机与减速机相连后通过中间主传动轴与两侧的双销齿链传动连接；所述双销齿链上的绞齿链顶板与工装滑台总成相抵并连接。

3.根据权利要求1所述的单向剪式单举升AGV小车，其特征在于：所述电气仓组件的顶部安装有跟踪装置；所述跟踪装置包括安装于调节支架上的光靶机构。

4.根据权利要求2所述的单向剪式单举升AGV小车，其特征在于：所述举升台上设有风琴罩组件；所述风琴罩组件罩设于剪刀叉组件外侧，且上端与工装滑台总成相连，下端与举升台底框相连。

5.根据权利要求1所述的单向剪式单举升AGV小车，其特征在于：所述电气仓组件的另一侧设有保险杆组件。

6.根据权利要求5所述的单向剪式单举升AGV小车，其特征在于：所述保险杆组件包括保险杆和保险杆保护组件；所述保险杆通过保险杆保护组件与主车架相连接，保险杆的上端安装有障碍物传感器。

7.根据权利要求1所述的单向剪式单举升AGV小车，其特征在于：所述主车架上安装有清扫组件；所述清扫组件为安装在主车架头部下方的清扫片。