[实用新型]一种无人机机翼臂折叠机构

说明书

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其是一种无人机机翼臂折叠机构，包括无人机主体，无人机主体的前端开凿有收纳孔，收纳孔的下端开凿有四个第一转孔和两个滑孔，四个第一转孔内均转动连接有第二转杆，四个第二转杆的上端均固定连接有齿轮，两个滑孔内均滑动连接有滑板，两个滑板的上端均固定连接有齿条，左侧齿条啮合连接于左侧两个齿轮，右侧齿条啮合连接于右侧两个齿轮，两个齿条之间设置有旋转机构，旋转机构用于同时带动两个齿条反向移动，最终实现便于机翼壁主体和扇叶的折叠收纳，避免存放本装置时扇叶和机翼壁主体意外折断损坏，对现有无人机进行了优化。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机机翼臂折叠机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术中公开了部分有无人机的专利文件，申请号为202022744520.7的中国专利，公开了一种无人机机翼臂折叠机构，包括机体和设置在机体上的机翼臂以及设置在机体下方的支撑架，所述机体和机翼臂之间通过活动机构连接，所述活动机构包括设置于机体外侧的容纳槽、设置于所述容纳槽内的连接杆、设置于所述连接杆上沿连接杆长度方向延伸的插板、设置于所述插板中部的滑槽、设置于所述机翼臂一端上且与插板配合的活动槽、设置于所述活动槽内且滑动于滑槽内的限位杆、设置于所述机翼臂和连接杆之间的连接套，所述连接套与机翼臂之间通过限位组件对连接套限定。

现有无人机多为一体结构，机翼不能折叠收纳，存放无人机时容易将机翼折断，为此我们提出一种无人机机翼臂折叠机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机机翼臂折叠机构。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种无人机机翼臂折叠机构，包括无人机主体，所述无人机主体的前端开凿有收纳孔，所述收纳孔的下端开凿有四个第一转孔和两个滑孔，四个所述第一转孔内均转动连接有第二转杆，四个所述第二转杆的上端均固定连接有齿轮，两个所述滑孔内均滑动连接有滑板，两个所述滑板的上端均固定连接有齿条，左侧所述齿条啮合连接于左侧两个齿轮，右侧所述齿条啮合连接于右侧两个齿轮，两个所述齿条之间设置有旋转机构，所述旋转机构用于同时带动两个齿条反向移动，四个所述齿轮的上端均固定连接有机翼壁主体，四个所述机翼壁主体的上端均通过转轴转动连接有第一转杆，四个所述第一转杆的上端均固定连接有扇叶；工作时，通过旋转把手，把手的旋转带动螺纹管旋转，螺纹管带动两个丝杆向相远离的一端移动，两个丝杆的螺纹方向相反，两个丝杆带动两个齿条向相远离的一端移动，两个齿条带动四个齿轮旋转，四个齿轮带动四个机翼壁主体旋转，四个机翼壁主体带动四个扇叶收入到收纳孔内，当需要机翼壁主体从收纳孔内折叠转出时，反向旋转把手即可，最终实现便于机翼壁主体和扇叶的折叠收纳，避免存放本装置时扇叶和机翼壁主体意外折断损坏，对现有无人机进行了优化。

优选的，所述旋转机构包括两个丝杆、螺纹管、把手和第二转孔，所述第二转孔开凿于无人机主体的下端，两个所述丝杆分别固定连接于两个齿条相靠近的一端，所述螺纹管螺纹连接于两个丝杆，所述把手固定连接于螺纹管的圆周表面，所述把手转动连接于第二转孔内；工作时，把手的旋转带动两个螺纹管旋转，螺纹管带动两个丝杆同时向相反方向移动，便于带动两个齿条移动，两个丝杆的螺纹方向相反，两个所述丝杆均和螺纹管相匹配。

优选的，所述无人机主体的前后两端均开凿有两个卡槽，左侧两个所述机翼壁主体的左端和右侧两个机翼壁主体的后端均固定连接有挡板，四个所述挡板分别滑动连接于四个卡槽内；工作时，卡槽的设置便于限位和卡住挡板，防止机翼壁主体旋转过度造成机翼壁主体和扇叶与无人机主体撞击。

优选的，四个所述第二转杆的下端均固定连接有第二限位板，两个所述滑板的下端均固定连接有第一限位板；工作时，第二限位板的设置对第二转杆起到限位效果，第一限位板的设置对滑板起到限位效果。