[实用新型]一种无人机机翼臂折叠机构

权利要求书

1.一种无人机机翼臂折叠机构，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的前端开凿有收纳孔(2)，所述收纳孔(2)的下端开凿有四个第一转孔(4)和两个滑孔(5)，四个所述第一转孔(4)内均转动连接有第二转杆(20)，四个所述第二转杆(20)的上端均固定连接有齿轮(13)，两个所述滑孔(5)内均滑动连接有滑板(18)，两个所述滑板(18)的上端均固定连接有齿条(14)，左侧所述齿条(14)啮合连接于左侧两个齿轮(13)，右侧所述齿条(14)啮合连接于右侧两个齿轮(13)，两个所述齿条(14)之间设置有旋转机构，所述旋转机构用于同时带动两个齿条(14)反向移动，四个所述齿轮(13)的上端均固定连接有机翼壁主体(9)，四个所述机翼壁主体(9)的上端均通过转轴(11)转动连接有第一转杆(12)，四个所述第一转杆(12)的上端均固定连接有扇叶(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼臂折叠机构，其特征在于，所述旋转机构包括两个丝杆(15)、螺纹管(16)、把手(17)和第二转孔(6)，所述第二转孔(6)开凿于无人机主体(1)的下端，两个所述丝杆(15)分别固定连接于两个齿条(14)相靠近的一端，所述螺纹管(16)螺纹连接于两个丝杆(15)，所述把手(17)固定连接于螺纹管(16)的圆周表面，所述把手(17)转动连接于第二转孔(6)内。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机翼臂折叠机构，其特征在于，所述无人机主体(1)的前后两端均开凿有两个卡槽(3)，左侧两个所述机翼壁主体(9)的左端和右侧两个机翼壁主体(9)的后端均固定连接有挡板(10)，四个所述挡板(10)分别滑动连接于四个卡槽(3)内。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机翼臂折叠机构，其特征在于，四个所述第二转杆(20)的下端均固定连接有第二限位板(21)，两个所述滑板(18)的下端均固定连接有第一限位板(19)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机翼臂折叠机构，其特征在于，所述无人机主体(1)的下端固定连接有两个起落架(7)，两个所述起落架(7)的表面均包裹有橡胶套，且两个橡胶套的表面均刻有防滑纹。