[实用新型]一种新型箱发泡的上下箱机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型箱发泡的上下箱机械手，包括导轨、横向驱动组件、安装架、伺服对中组件、吸盘、纵向驱动组件、固定架和机械手，所述固定架设有三个，三个所述固定架呈列状等距安装，所述导轨安装在三个固定架前端，所述安装架固定在导轨上，所述机械手安装在安装架底部；所述机械手底部两端分布有呈对称方式安装的一组夹板，所述吸盘设有若干组，若干组所述吸盘安装在一组夹板内侧，且一组夹板内的吸盘呈相对方式安装。该种装置可以稳定的箱体进行搬运工作，且搬运时稳定，不会出现脱落的情况发生，该种装置可以进行全自动化的进行搬运工作，从而可以提高工作人员的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备领域，具体为一种新型箱发泡的上下箱机械手。

背景技术

现有的箱发泡设备多为单个机械手进行上下料的工作，单个机械手需要将生产完成的箱体从模具上取下后再夹持待生产的箱体扣在模具上，操作步骤繁多，导致生产效率低下，而且现有的机械手与箱体多为硬连接夹取箱体，箱体受力过大容易变形，受力过小容易在夹取的过程中脱落。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型箱发泡的上下箱机械手，解决了现有机械手不能稳定的物体进行搬运的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型箱发泡的上下箱机械手，包括导轨、横向驱动组件、安装架、伺服对中组件、吸盘、纵向驱动组件、固定架和机械手，所述固定架设有三个，三个所述固定架呈列状等距安装，所述导轨安装在三个固定架前端，所述安装架固定在导轨上，所述机械手安装在安装架底部；

优选的，所述机械手底部两端分布有呈对称方式安装的一组夹板，所述吸盘设有若干组，若干组所述吸盘安装在一组夹板内侧，且一组夹板内的吸盘呈相对方式安装。

优选的，所述机械手顶部安装有伺服对中组件，所述伺服对中组件通过齿轮连接一组夹板。

优选的，所述安装架后端安装有纵向驱动组件。

优选的，所述导轨内安装有横向驱动组件，所述横向驱动组件左端通过螺丝固定连接在安装架右侧。

优选的，所述固定架包括支撑柱和加强柱，所述支撑柱设有一组，且一组支撑柱呈前后对称安装，所述加强柱安装在一组支撑柱之间，所述支撑柱底部设有固定垫。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种新型箱发泡的上下箱机械手。具备以下有益效果：

1、该种新型箱发泡的上下箱机械手设有吸盘，吸盘可以有效地对需要的物品进行吸附，从而达到对物体的抓持，使用时，机械手内的夹板会对中部的物体进行夹持，夹板内侧的吸盘会对物体进行吸住，从而提高物体在搬运时的稳定，防止物品在搬运过程中掉落的情况发生。

2、该种新型箱发泡的上下箱机械手在对物体进行夹持时，由于机械手采用的是平板型的夹持结构，从而可以保证夹持力量的均衡，进一步可以防止物体在夹持时产生变形的情况发生。

3、该种新型箱发泡的上下箱机械手主要由导轨、横向驱动组件、安装架、伺服对中组件、吸盘和纵向驱动组件等组成，横向驱动组件起到驱动机械手横向移动的作用，伺服对中组件起到调节机械手宽度夹持箱体的作用，吸盘起到吸取固定箱体的作用，纵向驱动组件起到驱动安装架纵向移动的作用，从而可以全自动化对物品进行搬运。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体正面的结构示意图；

图3为本实用新型侧边的结构示意图。