[实用新型]一种新型箱发泡的上下箱机械手

权利要求书

1.一种新型箱发泡的上下箱机械手，其特征在于：包括导轨(1)、横向驱动组件(2)、安装架(3)、伺服对中组件(4)、吸盘(5)、纵向驱动组件(6)、固定架(7)和机械手(8)，所述固定架(7)设有三个，三个所述固定架(7)呈列状等距安装，所述导轨(1)安装在三个固定架(7)前端，所述安装架(3)固定在导轨(1)上，所述机械手(8)安装在安装架(3)底部；

所述机械手(8)底部两端分布有呈对称方式安装的一组夹板(9)，所述吸盘(5)设有若干组，若干组所述吸盘(5)安装在一组夹板(9)内侧，且一组夹板(9)内的吸盘(5)呈相对方式安装。

2.根据权利要求1所述的一种新型箱发泡的上下箱机械手，其特征在于：所述机械手(8)顶部安装有伺服对中组件(4)，所述伺服对中组件(4)通过齿轮连接一组夹板(9)。

3.根据权利要求1所述的一种新型箱发泡的上下箱机械手，其特征在于：所述安装架(3)后端安装有纵向驱动组件(6)。

4.根据权利要求1所述的一种新型箱发泡的上下箱机械手，其特征在于：所述导轨(1)内安装有横向驱动组件(2)，所述横向驱动组件(2)左端通过螺丝固定连接在安装架(3)右侧。

5.根据权利要求1所述的一种新型箱发泡的上下箱机械手，其特征在于：所述固定架(7)包括支撑柱(10)和加强柱(12)，所述支撑柱(10)设有一组，且一组支撑柱(10)呈前后对称安装，所述加强柱(12)安装在一组支撑柱(10)之间，所述支撑柱(10)底部设有固定垫(11)。