[实用新型]一种喷油器零件自动扶正装置

说明书

本实用新型涉及一种喷油器零件自动扶正装置，用于对夹具工装上卡滞歪斜的喷油器零件进行扶正，自动扶正装置包括零件姿态传感器、夹紧机构、驱动机构、底座和控制器，姿态传感器、夹紧机构和驱动机构分别安装在底座上，夹紧机构与夹具工装在垂直方向上同轴，驱动机构与夹紧机构相连，驱动机构驱动夹紧机构夹紧或松开，零件姿态传感器正对喷油器零件，零件姿态传感器和驱动机构分别接入控制器。与现有技术相比，本实用新型具有有效减少碰撞发生，减低报废率、消除撞击产生的颗粒污染、自动化程度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及喷油器制造技术领域，尤其是涉及一种喷油器零件自动扶正装置。

背景技术

高压喷油器的静态流量标定是喷油器生产过程中必不可少的工艺，在静态流量的标定过程中需要对喷油器的进行固定，通常由特定上压头对喷油器进行固定，然后才能进行静态流量的标定。

在实际生产过程中，由于节拍以及工艺要求，上压头在对喷油器进行固定的过程中，是以很快的速度下行，如果喷油器在喷油器夹具工装中的放置稍有歪斜或者喷油器没有完全放入喷油器夹具工装中，那么上压头工装就会和零件发生碰撞，造成工装损坏，零件报废以及潜在的污染物风险。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种有效减少碰撞发生，减低报废率、消除撞击产生的颗粒污染、自动化程度高的喷油器零件自动扶正装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种喷油器零件自动扶正装置，用于对夹具工装上卡滞歪斜的喷油器零件进行扶正，所述的自动扶正装置包括零件姿态传感器、夹紧机构、驱动机构、底座和控制器；所述的姿态传感器、夹紧机构和驱动机构分别安装在底座上；所述的夹紧机构与夹具工装在垂直方向上同轴；所述的驱动机构与夹紧机构相连，驱动机构驱动夹紧机构夹紧或松开；所述的零件姿态传感器正对喷油器零件；所述的零件姿态传感器和驱动机构分别接入控制器。

优选地，所述的零件姿态传感器为对射传感器。

优选地，所述的夹紧机构包括第一夹爪、第二夹爪和滑动单元；所述的第一夹爪和第二夹爪分别安装在滑动单元上；所述的第一夹爪和第二夹爪中至少一个与滑动单元滑动连接；所述的驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪进行相向运动或相背运动，实现夹紧机构的夹紧或松开。

更加优选地，所述的第一夹爪包括第一压紧轮和第二压紧轮；所述的第二夹爪包括第三压紧轮；所述的第一压紧轮、第二压紧轮和第三压紧轮的中心连线组成三边形，该三边形的中心与夹具工装在垂直方向上同轴。

更加优选地，所述的第一压紧轮和第二压紧轮通过连接件与第一夹爪进行可拆卸连接。

更加优选地，所述的第一压紧轮和第二压紧轮通过转动轴安装在连接件上；所述的第三压紧轮通过转动轴安装在第二夹爪上。

更加优选地，所述的第三压紧轮上设有用于对喷油器零件进行压紧的突起结构。

更加优选地，所述的驱动机构至少包括一个驱动电缸。

优选地，所述的自动扶正装置设有鼓风管，该鼓风管外接鼓风装置；所述的鼓风管的管口对准喷油器零件。

优选地，所述的底座上设有用于碎屑落出的通孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

一、有效减少碰撞发生，减低报废率：本实用新型中的喷油器零件自动扶正装置对喷油器零件进行扶正，有效减少了由于零件卡滞歪斜导致的碰撞事件，大大降低了零件的报废率，增加了上压头的使用寿命，同时提高生产效率，避免出现设备停机的情况。