[实用新型]一种喷油器零件自动扶正装置

权利要求书

1.一种喷油器零件自动扶正装置，用于对夹具工装(1)上卡滞歪斜的喷油器零件(2)进行扶正，其特征在于，所述的自动扶正装置包括零件姿态传感器(3)、夹紧机构(4)、驱动机构(5)、底座(6)和控制器；所述的姿态传感器(3)、夹紧机构(4)和驱动机构(5)分别安装在底座(6)上；所述的夹紧机构(4)与夹具工装(1)在垂直方向上同轴；所述的驱动机构(5)与夹紧机构(4)相连，驱动机构(5)驱动夹紧机构(4)夹紧或松开；所述的零件姿态传感器(3)正对喷油器零件(2)；所述的零件姿态传感器(3)和驱动机构(5)分别接入控制器。

2.根据权利要求1所述的一种喷油器零件自动扶正装置，其特征在于，所述的零件姿态传感器(3)为对射传感器。

3.根据权利要求1所述的一种喷油器零件自动扶正装置，其特征在于，所述的夹紧机构(4)包括第一夹爪(41)、第二夹爪(42)和滑动单元(43)；所述的第一夹爪(41)和第二夹爪(42)分别安装在滑动单元(43)上；所述的第一夹爪(41)和第二夹爪(42)中至少一个与滑动单元(43)滑动连接；所述的驱动机构(5)驱动第一夹爪(41)和第二夹爪(42)进行相向运动或相背运动，实现夹紧机构(4)的夹紧或松开。

4.根据权利要求3所述的一种喷油器零件自动扶正装置，其特征在于，所述的第一夹爪(41)包括第一压紧轮(411)和第二压紧轮(412)；所述的第二夹爪(42)包括第三压紧轮(421)；所述的第一压紧轮(411)、第二压紧轮(412)和第三压紧轮(421)的中心连线组成三边形，该三边形的中心与夹具工装(1)在垂直方向上同轴。

5.根据权利要求4所述的一种喷油器零件自动扶正装置，其特征在于，所述的第一压紧轮(411)和第二压紧轮(412)通过连接件与第一夹爪(41)进行可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种喷油器零件自动扶正装置，其特征在于，所述的第一压紧轮(411)和第二压紧轮(412)通过转动轴安装在连接件上；所述的第三压紧轮(421)通过转动轴安装在第二夹爪(42)上。

7.根据权利要求4所述的一种喷油器零件自动扶正装置，其特征在于，所述的第三压紧轮(421)上设有用于对喷油器零件(2)进行压紧的突起结构(4211)。

8.根据权利要求3所述的一种喷油器零件自动扶正装置，其特征在于，所述的驱动机构(5)至少包括一个驱动电缸。

9.根据权利要求1所述的一种喷油器零件自动扶正装置，其特征在于，所述的自动扶正装置设有鼓风管(7)，该鼓风管(7)外接鼓风装置；所述的鼓风管(7)的管口对准喷油器零件(2)。

10.根据权利要求1所述的一种喷油器零件自动扶正装置，其特征在于，所述的底座(6)上设有用于碎屑落出的通孔(61)。