[实用新型]机器人吊装安装一体架

说明书

本实用新型公开了一种机器人吊装安装一体架，包括安装架、机械手和两个吊葫芦，机械手安装在安装架的底面中部位置，安装架的上端设有两根水平布置且往安装架的两侧方向延伸的连接杆，其中一个吊葫芦的上部挂钩勾挂在其中一根连接杆的一端，另外一个吊葫芦的上部挂钩勾挂在另一根连接杆的一端，吊葫芦分别位于机械手的两侧，安装架包括截面形状为U字型的横梁、底板、竖杆和两根加强肋杆。本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，安装架的两侧设置有吊葫芦，吊葫芦可辅助工人吊起机械手进行安装，从而使机械手的吊装和安装更加方便，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，而且吊葫芦还可用于起吊其他物件，方便生产。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种机器人吊装安装一体架。

背景技术

随着科技的不断发展和进步，自动化生产已然成为工业生产的主流，机械手是自动化生产中较为常见的生产部件，在传统的机械手吊装中，机械手基本上都是采用人手将机械手抬起，然后将机械手锁紧在吊装位置从而实现机械手的吊装的，采用人手抬机械手会大大增加工人的劳动强度，而且不安全，容易砸伤工人，对工人的人身安全造成威胁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种机器人吊装安装一体架。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人吊装安装一体架，包括安装架、机械手和两个吊葫芦，所述机械手安装在安装架的底面中部位置，所述安装架的上端设有两根水平布置且往安装架的两侧方向延伸的连接杆，其中一个吊葫芦的上部挂钩勾挂在其中一根连接杆的一端，另外一个吊葫芦的上部挂钩勾挂在另一根连接杆的一端，所述吊葫芦分别位于机械手的两侧。

作为优选的实施方式，所述安装架包括横梁、底板、竖杆和两根加强肋杆，所述底板安装在横梁的底部中间位置，所述竖杆竖立安装在横梁的上表面中间位置，所述加强肋杆对称布置于竖杆的两侧，所述加强肋杆分别由上往下向横梁的端部方向倾斜，所述加强肋杆的上端分别与竖杆的上端相连接，所述加强肋杆的下端分别与横梁的上表面相连接。

作为优选的实施方式，所述横梁的截面形状为U字型。

作为优选的实施方式，所述机械手设置为四轴机械手、五轴机械手或者六轴机械手。

作为优选的实施方式，当所述机械手设置为六轴机械手时，所述机械手包括一轴固定座、二轴座、三轴座、四轴座、五轴座和六轴座，所述一轴固定座固定安装在安装架的底部，所述一轴固定座与二轴座转动连接，所述一轴固定座与二轴座之间设有第一旋转驱动电机，所述二轴座与三轴座的一端转动连接，所述二轴座与三轴座的一端之间设有第二旋转驱动电机，所述三轴座的另一端与四轴座转动连接，所述三轴座的另一端与四轴座之间设有第三旋转驱动电机，所述四轴座与五轴座转动连接，所述四轴座与五轴座之间设有第四旋转驱动电机，所述五轴座与六轴座转动连接，所述五轴座与六轴座之间设有第五旋转驱动电机。

作为优选的实施方式，所述连接杆上分别设有位于各自对应的吊葫芦的上部挂钩外侧的限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，安装架的两侧设置有吊葫芦，吊葫芦可辅助工人吊起机械手进行安装，从而使机械手的吊装和安装更加方便，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，而且吊葫芦还可用于起吊其他物件，方便生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种机器人吊装安装一体架的结构示意图；