[实用新型]机器人吊装安装一体架

权利要求书

1.一种机器人吊装安装一体架，其特征在于：包括安装架(1)、机械手(2)和两个吊葫芦(3)，所述机械手(2)安装在安装架(1)的底面中部位置，所述安装架(1)的上端设有两根水平布置且往安装架(1)的两侧方向延伸的连接杆(4)，其中一个吊葫芦(3)的上部挂钩勾挂在其中一根连接杆(4)的一端，另外一个吊葫芦(3)的上部挂钩勾挂在另一根连接杆(4)的一端，所述吊葫芦(3)分别位于机械手(2)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人吊装安装一体架，其特征在于：所述安装架(1)包括横梁(11)、底板(12)、竖杆(13)和两根加强肋杆(14)，所述底板(12)安装在横梁(11)的底部中间位置，所述竖杆(13)竖立安装在横梁(11)的上表面中间位置，所述加强肋杆(14)对称布置于竖杆(13)的两侧，所述加强肋杆(14)分别由上往下向横梁(11)的端部方向倾斜，所述加强肋杆(14)的上端分别与竖杆(13)的上端相连接，所述加强肋杆(14)的下端分别与横梁(11)的上表面相连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人吊装安装一体架，其特征在于：所述横梁(11)的截面形状为U字型。

4.根据权利要求1所述的一种机器人吊装安装一体架，其特征在于：所述机械手(2)设置为四轴机械手、五轴机械手或者六轴机械手。

5.根据权利要求4所述的一种机器人吊装安装一体架，其特征在于：当所述机械手(2)设置为六轴机械手时，所述机械手(2)包括一轴固定座(21)、二轴座(22)、三轴座(23)、四轴座(24)、五轴座(25)和六轴座(26)，所述一轴固定座(21)固定安装在安装架(1)的底部，所述一轴固定座(21)与二轴座(22)转动连接，所述一轴固定座(21)与二轴座(22)之间设有第一旋转驱动电机(27)，所述二轴座(22)与三轴座(23)的一端转动连接，所述二轴座(22)与三轴座(23)的一端之间设有第二旋转驱动电机(28)，所述三轴座(23)的另一端与四轴座(24)转动连接，所述三轴座(23)的另一端与四轴座(24)之间设有第三旋转驱动电机(29)，所述四轴座(24)与五轴座(25)转动连接，所述四轴座(24)与五轴座(25)之间设有第四旋转驱动电机(32)，所述五轴座(25)与六轴座(26)转动连接，所述五轴座(25)与六轴座(26)之间设有第五旋转驱动电机(33)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人吊装安装一体架，其特征在于：所述连接杆(4)上分别设有位于各自对应的吊葫芦(3)的上部挂钩外侧的限位块(5)。