[实用新型]一种桁架自动装配线的液压机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种桁架自动装配线的液压机械抓手，属于机械抓手技术领域，其包括转动盘，所述转动盘的上表面与液压支架的下表面固定连接，所述液压支架的正面与固定板的背面固定连接，所述固定板的正面与两个限位杆的背面的一端固定连接，所述固定板的正面与第一电动推杆背面的一端固定连接，所述固定板的正面通过第一电动推杆与防护侧壁内壁的背面固定连接。该桁架自动装配线的液压机械抓手，通过设置第一电动推杆、活动杆、连接块和第一夹块，方便了该液压机械抓手在对物件进行稳定的抓取，避免出现了物件脱离该液压机械抓手而受到损坏的可能，从而减少了不必要的经济损失，同时也满足了自动化生产设备需求。

技术领域

本实用新型属于机械抓手技术领域，具体为一种桁架自动装配线的液压机械抓手。

背景技术

随着社会的不断发展，在机械加工和机械组装领域出现了一些机械手，由于机械手的出现，在生产线上为生产和运输提供了诸多方便，由机械手代替人工，使得装置在做抓取物体的动作时更准确，市场上和生产车间内存在着多种多样的机械抓取装置，机械抓手现分为液压机械抓手和气压机械抓手，现有技术中，气压机械抓手一般动作较快且抓取力较小，在对物件进行抓取时极不稳定，极易造成物件脱离而受到损坏，从而造成不必要的经济损失，也难以满足自动化生产设备的要求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种桁架自动装配线的液压机械抓手，解决了现有技术中，气压机械抓手一般动作较快且抓取力较小，在对物件进行抓取时极不稳定，极易造成物件脱离而受到损坏，从而造成不必要的经济损失，也难以满足自动化生产设备的要求的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桁架自动装配线的液压机械抓手，包括转动盘，所述转动盘的上表面与液压支架的下表面固定连接，所述液压支架的正面与固定板的背面固定连接，所述固定板的正面与两个限位杆的背面的一端固定连接，所述固定板的正面与第一电动推杆背面的一端固定连接，所述固定板的正面通过第一电动推杆与防护侧壁内壁的背面固定连接，所述固定板的正面通过限位杆与防护侧壁的背面固定连接，所述第一电动推杆正面的一端与连接块的背面固定连接，所述连接块的左右两侧面分别与两个活动杆的相对面的一端相互铰接，所述防护侧壁的内壁固定连接有四个销轴，位于两侧的两个销轴分别与两个活动杆的内壁相互铰接，两个活动杆正面的一端分别于两个第一夹块的背面固定连接，位于中间的两个销轴分别与两个第二电动推杆背面的一端相互铰接，两个第一夹块的相对面分别开设有滑槽，所述滑槽的内壁与第二夹块的外表面滑动连接，所述第二夹块的背面与第二电动推杆正面的一端固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述活动杆呈“Z”字形，所述活动杆的外表面通过销轴与防护侧壁内壁的上表面和下表面相互卡接。

作为本实用新型的进一步方案：所述转动盘的下表面与滑块的上表面固定连接，所述滑块的外表面与滑轨的内壁滑动连接，所述滑块的内壁与丝杆的外表面螺纹连接，所述丝杆的左端与电机的右端传动连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述滑块的下表面与四个滚轮的外表面相互卡接，所述滑轨的内壁的上表面开设有两个活动槽，相邻两个滚轮的外表面与同一个活动槽的内壁滑动连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述电机的外表面套设有机柜，所述机柜的正面开设有散热槽。

作为本实用新型的进一步方案：所述滑轨的正面与两个第一垫片的背面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述滑轨的下表面与第一合页的外表面固定连接，所述滑轨的下表面通过第一合页与第一活动板的上表面相互铰接，所述第一活动板的下表面与第二合页的外表面固定连接，所述第一活动板的下表面通过第二合页与第二活动板的上表面相互铰接，所述第二活动板的下表面与两个第二垫片的上表面固定连接。

(三)有益效果