[实用新型]一种桁架自动装配线的液压机械抓手

权利要求书

1.一种桁架自动装配线的液压机械抓手，包括转动盘(1)，其特征在于：所述转动盘(1)的上表面与液压支架(2)的下表面固定连接，所述液压支架(2)的正面与固定板(3)的背面固定连接，所述固定板(3)的正面与两个限位杆(4)的背面的一端固定连接，所述固定板(3)的正面与第一电动推杆(5)背面的一端固定连接，所述固定板(3)的正面通过第一电动推杆(5)与防护侧壁(6)内壁的背面固定连接，所述固定板(3)的正面通过限位杆(4)与防护侧壁(6)的背面固定连接，所述第一电动推杆(5)正面的一端与连接块(7)的背面固定连接，所述连接块(7)的左右两侧面分别与两个活动杆(8)的相对面的一端相互铰接，所述防护侧壁(6)的内壁固定连接有四个销轴(9)，位于两侧的两个销轴(9)分别与两个活动杆(8)的内壁相互铰接，两个活动杆(8)正面的一端分别与两个第一夹块(10)的背面固定连接，位于中间的两个销轴(9)分别与两个第二电动推杆(11)背面的一端相互铰接，两个第一夹块(10)的相对面分别开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内壁与第二夹块(13)的外表面滑动连接，所述第二夹块(13)的背面与第二电动推杆(11)正面的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种桁架自动装配线的液压机械抓手，其特征在于：所述活动杆(8)呈“Z”字形，所述活动杆(8)的外表面通过销轴(9)与防护侧壁(6)内壁的上表面和下表面相互卡接。

3.根据权利要求1所述的一种桁架自动装配线的液压机械抓手，其特征在于：所述转动盘(1)的下表面与滑块(14)的上表面固定连接，所述滑块(14)的外表面与滑轨(15)的内壁滑动连接，所述滑块(14)的内壁与丝杆(18)的外表面螺纹连接，所述丝杆(18)的左端与电机(19)的右端传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种桁架自动装配线的液压机械抓手，其特征在于：所述滑块(14)的下表面与四个滚轮(16)的外表面相互卡接，所述滑轨(15)的内壁的上表面开设有两个活动槽(17)，相邻两个滚轮(16)的外表面与同一个活动槽(17)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种桁架自动装配线的液压机械抓手，其特征在于：所述电机(19)的外表面套设有机柜(20)，所述机柜(20)的正面开设有散热槽(21)。

6.根据权利要求4所述的一种桁架自动装配线的液压机械抓手，其特征在于：所述滑轨(15)的正面与两个第一垫片(22)的背面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种桁架自动装配线的液压机械抓手，其特征在于：所述滑轨(15)的下表面与第一合页(23)的外表面固定连接，所述滑轨(15)的下表面通过第一合页(23)与第一活动板(24)的上表面相互铰接，所述第一活动板(24)的下表面与第二合页(25)的外表面固定连接，所述第一活动板(24)的下表面通过第二合页(25)与第二活动板(26)的上表面相互铰接，所述第二活动板(26)的下表面与两个第二垫片(27)的上表面固定连接。