[实用新型]一种桁架机械手的自动装配流水线

说明书

本实用新型公开了一种桁架机械手的自动装配流水线，属于机械手技术领域，其包括第二横梁，所述第二横梁设置在两个第一横梁内，所述第二横梁的右侧面设置有连接板，所述连接板的右侧面设置有气缸。该桁架机械手的自动装配流水线，通过设置驱动机构、第二丝杆筒、第二丝杆和弹性管，控制驱动机构反转，第一丝杆带动第一横梁向下运动，同时转动的第二丝杆筒带动第二丝杆向下运动，当第一丝杆完全运动到第一丝杆筒内时，恢复原形的弹性管与安装孔的内壁脱离，使得由第一丝杆、第一丝杆筒和安装板组成纵梁的尺寸在调短的同时还可与地面解除固定，操作简单，使得工作人员可方便的对调小后的纵梁进行拆卸和转运。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体为一种桁架机械手的自动装配流水线。

背景技术

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行装配，或实现工件的轨迹运动等功能的自动装配流水线设备；其控制核心通过工业控制器实现；通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，但是现有桁架机械手的自动装配流水线在拆卸转运时，工作人员需要使用辅助工具反复对其进行操作才能对其进行拆卸，操作麻烦，且拆卸后的纵梁尺寸较差，使得工作人员不方便对其进行转运，因此需要一种桁架机械手的自动装配流水线来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种桁架机械手的自动装配流水线，解决了现有桁架机械手的自动装配流水线在拆卸转运时，工作人员需要使用辅助工具反复对其进行操作才能对其进行拆卸，操作麻烦，且拆卸后的纵梁尺寸较差，使得工作人员不方便对其进行转运的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桁架机械手的自动装配流水线，包括第二横梁，所述第二横梁设置在两个第一横梁内，所述第二横梁的右侧面设置有连接板，所述连接板的右侧面设置有气缸，所述气缸的底端设置有夹持机构，所述第一横梁的下表面设置有两个调节机构。

所述调节机构的底端设置在第一轴承内，所述第一轴承卡接在安装板的上表面，所述调节机构的外表面设置有第二轴承和第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮的下表面固定连接有驱动机构。

所述驱动机构设置在安装板的上表面，所述驱动机构下方的输出轴设置有第二丝杆筒，所述第二丝杆筒内螺纹连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外表面设置有弹性管。

作为本实用新型的进一步方案：所述调节机构包括第一丝杆，所述第一丝杆的顶端与第一横梁的下表面固定连接，所述第一丝杆的外表面螺纹连接有第一丝杆筒，所述第一轴承和第二轴承设置在第一丝杆筒的外表面，所述第一齿轮卡接在第一丝杆筒的外表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述第二轴承的左右两侧面均固定连接有固定杆，所述固定杆的底端与安装板的上表面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述驱动机构的左右两侧面均固定连接有连接杆，所述连接杆的底端与安装板的上表面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述连接板的形状设置为L形，所述安装板的下表面固定连接有两个定位杆。

作为本实用新型的进一步方案：所述夹持机构的上表面设置有两个清理机构，两个清理机构的顶端设置在同一个连接板的下表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述清理机构包括活塞筒，所述活塞筒卡接在夹持机构的上表面，所述活塞筒内滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的顶端与连接板的下表面固定连接，所述活塞筒的正面卡接有第一单向阀，所述活塞筒的底端卡接有第二单向阀。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：