[实用新型]一种桁架机械手的自动装配流水线

权利要求书

1.一种桁架机械手的自动装配流水线，包括第二横梁(2)，其特征在于：所述第二横梁(2)设置在两个第一横梁(1)内，所述第二横梁(2)的右侧面设置有连接板(3)，所述连接板(3)的右侧面设置有气缸(4)，所述气缸(4)的底端设置有夹持机构(5)，所述第一横梁(1)的下表面设置有两个调节机构(6)；

所述调节机构(6)的底端设置在第一轴承(7)内，所述第一轴承(7)卡接在安装板(15)的上表面，所述调节机构(6)的外表面设置有第二轴承(16)和第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)与第二齿轮(9)相啮合，所述第二齿轮(9)的下表面固定连接有驱动机构(10)；

所述驱动机构(10)设置在安装板(15)的上表面，所述驱动机构(10)下方的输出轴设置有第二丝杆筒(11)，所述第二丝杆筒(11)内螺纹连接有第二丝杆(12)，所述第二丝杆(12)的外表面设置有弹性管(13)。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手的自动装配流水线，其特征在于：所述调节机构(6)包括第一丝杆(61)，所述第一丝杆(61)的顶端与第一横梁(1)的下表面固定连接，所述第一丝杆(61)的外表面螺纹连接有第一丝杆筒(62)，所述第一轴承(7)和第二轴承(16)设置在第一丝杆筒(62)的外表面，所述第一齿轮(8)卡接在第一丝杆筒(62)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机械手的自动装配流水线，其特征在于：所述第二轴承(16)的左右两侧面均固定连接有固定杆(17)，所述固定杆(17)的底端与安装板(15)的上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种桁架机械手的自动装配流水线，其特征在于：所述驱动机构(10)的左右两侧面均固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的底端与安装板(15)的上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种桁架机械手的自动装配流水线，其特征在于：所述连接板(3)的形状设置为L形，所述安装板(15)的下表面固定连接有两个定位杆(14)。

6.根据权利要求1所述的一种桁架机械手的自动装配流水线，其特征在于：所述夹持机构(5)的上表面设置有两个清理机构(19)，两个清理机构(19)的顶端设置在同一个连接板(3)的下表面。

7.根据权利要求6所述的一种桁架机械手的自动装配流水线，其特征在于：所述清理机构(19)包括活塞筒(191)，所述活塞筒(191)卡接在夹持机构(5)的上表面，所述活塞筒(191)内滑动连接有活塞杆(192)，所述活塞杆(192)的顶端与连接板(3)的下表面固定连接，所述活塞筒(191)的正面卡接有第一单向阀(193)，所述活塞筒(191)的底端卡接有第二单向阀(194)。