[实用新型]工业机器人中内啮合RV减速机

说明书

本实用新型公开了工业机器人中内啮合RV减速机，包括主机和第一螺纹孔，所述主机的侧壁上均匀分布开设有若干个第一螺纹孔，所述主机的右侧设置有法兰。本实用新型通过设置有螺纹杆、第一齿轮和环形齿轮，通过环形齿轮的转动啮合第一齿轮转动，第一齿轮带动螺纹杆转动，可以实现多个螺纹杆同时旋入第一螺纹孔和第二螺纹孔，高效的实现对减速机的安装操作，安装效率高；通过设置有定位机构，通过将活动杆插入到合适位置的插槽内，可以实现对环形齿轮位置的定位锁定，可以有效的避免因为振动导致螺纹杆松动，防松效果好，便于工业机器人的使用。本实用新型具有便于安装和防松效果好的优点。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为工业机器人中内啮合RV减速机。

背景技术

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同，在工业机器人中常使用到的是内啮合RV减速机。现有技术之中的内啮合RV减速机在安装时其上的法兰与主机之间的连接是通过螺栓固定完成的，在实际的安装操作时每次都需要拧动很多个的螺栓，安装的效率十分的低，不利于使用，这是现有技术的一大不足，还有就是，通过螺栓固定操作方式在长时间的振动工况使用下极易造成螺栓的松动掉落，会加大的影响到工业机器人的使用安全，这是现有技术的另一不足。基于以上的原因，本实用新型提出工业机器人中内啮合RV减速机来解决现有技术的不足。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的安装不便和易松动脱落的缺陷，提供工业机器人中内啮合RV减速机。所述工业机器人中内啮合RV减速机具有便于安装和防松效果好等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业机器人中内啮合RV减速机，包括主机,所述主机的侧壁上均匀分布开设有若干个第一螺纹孔，所述主机的右侧设置有法兰，所述法兰上均匀分布开设有若干个与第一螺纹孔相互匹配的第二螺纹孔，所述法兰的侧壁上固定连接有环形壳，所述环形壳的内腔均匀分布活动连接有若干个第一齿轮，所述第一齿轮的侧壁中心活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆两端分别贯穿环形壳并与其活动连接，所述螺纹杆的左端贯穿同一截面上第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述环形壳的侧壁上活动连接有环形齿轮，所述环形齿轮与第一齿轮之间啮合，所述环形齿轮的外侧壁上设置有定位机构。

优选的，工业机器人中内啮合RV减速机，包括主机,其特征在于：所述主机的侧壁上均匀分布开设有若干个第一螺纹孔，所述主机的右侧设置有法兰，所述法兰上均匀分布开设有若干个与第一螺纹孔相互匹配的第二螺纹孔，所述法兰的侧壁上固定连接有环形壳，所述环形壳的内腔均匀分布活动连接有若干个第一齿轮，所述第一齿轮的侧壁中心活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆两端分别贯穿环形壳并与其活动连接，所述螺纹杆的左端贯穿同一截面上第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述环形壳的侧壁上活动连接有环形齿轮，所述环形齿轮与第一齿轮之间啮合，所述环形齿轮的外侧壁上设置有定位机构。

优选的，所述第一齿轮的侧壁中心开设有通孔，所述通孔内侧壁上对称固定连接有两个滑块，所述螺纹杆的侧壁上对称开设有两个滑槽，所述滑块与滑槽之间活动连接。

优选的，所述环形壳内腔左右侧壁上均匀分布开设有若干个环形槽，所述第一齿轮的左右侧壁上均匀分布固定连接有若干个活动块，所述活动块与环形槽之间活动连接。

优选的，所述环形壳的侧壁上开设有通槽，所述通槽两侧侧壁上均开设有圆槽，所述环形齿轮的左右侧壁上均固定连接有若干个固定块，所述固定块与圆槽之间活动连接。

优选的，所述圆板远离活动杆一侧的侧壁上固定连接有把手。

优选的，所述活动杆远离圆板一端呈圆锥形设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：