[实用新型]工业机器人中内啮合RV减速机

权利要求书

1.工业机器人中内啮合RV减速机，包括主机（1）,其特征在于：所述主机（1）的侧壁上均匀分布开设有若干个第一螺纹孔（2），所述主机（1）的右侧设置有法兰（3），所述法兰（3）上均匀分布开设有若干个与第一螺纹孔（2）相互匹配的第二螺纹孔（4），所述法兰（3）的侧壁上固定连接有环形壳（5），所述环形壳（5）的内腔均匀分布活动连接有若干个第一齿轮（6），所述第一齿轮（6）的侧壁中心活动连接有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）两端分别贯穿环形壳（5）并与其活动连接，所述螺纹杆（7）的左端贯穿同一截面上第一螺纹孔（2）和第二螺纹孔（4），所述环形壳（5）的侧壁上活动连接有环形齿轮（8），所述环形齿轮（8）与第一齿轮（6）之间啮合，所述环形齿轮（8）的外侧壁上设置有定位机构（9）。

2.根据权利要求1所述的工业机器人中内啮合RV减速机，其特征在于：所述定位机构（9）包括固定板（10），所述固定板（10）与环形齿轮（8）外侧壁固定连接，所述固定板（10）的侧壁上活动连接有活动杆（11），所述活动杆（11）的右端固定连接有圆板（12），所述法兰（3）的右侧壁上均匀分布开设有若干个插槽（13），所述活动杆（11）远离圆板（12）一端插入其中一个插槽（13），所述活动杆（11）的侧壁上固定家里有侧板（14），所述活动杆（11）上套设有弹簧（15），所述弹簧（15）一端与侧板（14）固定连接，所述弹簧（15）另一端与固定板（10）固定连接。

3.根据权利要求1所述的工业机器人中内啮合RV减速机，其特征在于：所述第一齿轮（6）的侧壁中心开设有通孔（16），所述通孔（16）内侧壁上对称固定连接有两个滑块（17），所述螺纹杆（7）的侧壁上对称开设有两个滑槽（18），所述滑块（17）与滑槽（18）之间活动连接。

4.根据权利要求1所述的工业机器人中内啮合RV减速机，其特征在于：所述环形壳（5）内腔左右侧壁上均匀分布开设有若干个环形槽（19），所述第一齿轮（6）的左右侧壁上均匀分布固定连接有若干个活动块（20），所述活动块（20）与环形槽（19）之间活动连接。

5.根据权利要求1所述的工业机器人中内啮合RV减速机，其特征在于：所述环形壳（5）的侧壁上开设有通槽，所述通槽两侧侧壁上均开设有圆槽（21），所述环形齿轮（8）的左右侧壁上均固定连接有若干个固定块（22），所述固定块（22）与圆槽（21）之间活动连接。

6.根据权利要求2所述的工业机器人中内啮合RV减速机，其特征在于：所述圆板（12）远离活动杆（11）一侧的侧壁上固定连接有把手（23）。

7.根据权利要求2所述的工业机器人中内啮合RV减速机，其特征在于：所述活动杆（11）远离圆板（12）一端呈圆锥形设置。