[实用新型]一种可控制无人机姿态的无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可控制无人机姿态的无人机，包括无人机外壳的左右两侧上下两端均开设有收纳槽，无人机外壳的底端左右两侧均固定连接有底托，底托的底端开设有第一卡槽；通过安装有收纳槽，当此装置不需要使用时，使用者可以手动搬动螺旋桨支撑架通过活动轴向收纳槽一侧进行旋转并存储至收纳槽内，而螺旋体通过活动轴转动过程中活动卡块会受人力搬动挤压第一弹簧与第二卡槽分离，而四个第二卡槽使得螺旋桨支撑架收纳至收纳槽后，活动卡块会通过第一弹簧的弹力向第二卡槽内移动对螺旋桨支撑架固定，使得螺旋桨支撑架便于收纳不易损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可控制无人机姿态的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；

经研究发现一篇现有技术申请号为；ZL202020080515.8的一种可控制无人机姿态的无人机，其中，该可控制无人机姿态的无人机，拉动固定杆，固定杆带动弹簧挡板向第一固定块移动，弹簧压缩，避免固定杆对第二连接杆的展开造成阻碍，使第二连接杆展开后，松开固定杆，弹簧通过弹簧挡板带动固定杆进入固定槽的内部，通过弹簧避免固定杆轻易移出固定槽的内部，通过固定杆便于对第二连接杆的展开状态进行固定；

而无人机在使用过程中，弹簧在长时间使用过程中容易形变以及降低弹力，导致弹簧通过弹簧挡板带动固定杆进入固定槽的内部后容易松动，严重影响无人机飞行时第二连接杆的稳定性；

并且无人机在降落过程中支架与地面接触时会产生较大的撞击力，容易导致无人机内部的电子元件受震动后松动导致降低使用寿命。

因此可控制无人机姿态的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可控制无人机姿态的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可控制无人机姿态的无人机，包括

无人机外壳的左右两侧上下两端均开设有收纳槽，无人机外壳的底端左右两侧均固定连接有底托，底托的底端开设有第一卡槽；

螺旋桨支撑架，设置在收纳槽的内部后端，螺旋桨支撑架靠近收纳槽的一侧贯穿设置有活动轴，活动轴的上下两端与收纳槽活动连接，螺旋桨支撑架靠近收纳槽的一侧上下两端均嵌入设置有活动卡块，活动卡块与螺旋桨支撑架之间固定连接有第一弹簧；

支撑架，设置在底托的下方，支撑架的顶端左右两侧均固定连接有固定块，固定块的左右两侧均嵌入设置有卡块，卡块与固定块之间固定连接有第二弹簧，支撑架的底端左右两侧均设置有拉板，支撑架的底端左右两端均固定连接有支撑杆，支撑杆的内部下方活动连接有滑块，滑块的底端固定连接有底座。

进一步优选的，所述螺旋桨支撑架与收纳槽为配套设置，第二卡槽与活动轴接触面四周均开设有第二卡槽，第二卡槽与活动卡块配套设置。

进一步优选的，所述活动卡块远离螺旋桨支撑架一侧的横截面呈外凸圆弧面。

进一步优选的，所述固定块与第一卡槽配套设置，卡块远离固定块一侧的横截面呈三角形。

进一步优选的，两个所述卡块靠近固定块一侧固定有绳索，且伸缩贯穿固定块下方和支撑架与拉板固定。

进一步优选的，所述滑块与支撑杆之间固定连接有第三弹簧，底座的底端固定连接有弯板，弯板的横截面呈半月状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：