[实用新型]一种可控制无人机姿态的无人机有效
| 申请号： | 202122890356.5 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN216003049U | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 柳伟 | 申请（专利权）人： | 山东工商学院 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C25/62;B64C27/08 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 韩晓娟 |
| 地址： | 264000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 控制 无人机 姿态 | ||
1.一种可控制无人机姿态的无人机，其特征在于：包括
无人机外壳(1)的左右两侧上下两端均开设有收纳槽(101)，无人机外壳(1)的底端左右两侧均固定连接有底托(102)，底托(102)的底端开设有第一卡槽(103)；
螺旋桨支撑架(2)，设置在收纳槽(101)的内部后端，螺旋桨支撑架(2)靠近收纳槽(101)的一侧贯穿设置有活动轴(201)，活动轴(201)的上下两端与收纳槽(101)活动连接，螺旋桨支撑架(2)靠近收纳槽(101)的一侧上下两端均嵌入设置有活动卡块(202)，活动卡块(202)与螺旋桨支撑架(2)之间固定连接有第一弹簧(203)；
支撑架(3)，设置在底托(102)的下方，支撑架(3)的顶端左右两侧均固定连接有固定块(301)，固定块(301)的左右两侧均嵌入设置有卡块(302)，卡块(302)与固定块(301)之间固定连接有第二弹簧(303)，支撑架(3)的底端左右两侧均设置有拉板(304)，支撑架(3)的底端左右两端均固定连接有支撑杆(305)，支撑杆(305)的内部下方活动连接有滑块(307)，滑块(307)的底端固定连接有底座(306)。
2.根据权利要求1所述的一种可控制无人机姿态的无人机，其特征在于：所述螺旋桨支撑架(2)与收纳槽(101)为配套设置，第二卡槽(104)与活动轴(201)接触面四周均开设有第二卡槽(104)，第二卡槽(104)与活动卡块(202)配套设置。
3.根据权利要求1所述的一种可控制无人机姿态的无人机，其特征在于：所述活动卡块(202)远离螺旋桨支撑架(2)一侧的横截面呈外凸圆弧面。
4.根据权利要求1所述的一种可控制无人机姿态的无人机，其特征在于：所述固定块(301)与第一卡槽(103)配套设置，卡块(302)远离固定块(301)一侧的横截面呈三角形。
5.根据权利要求1所述的一种可控制无人机姿态的无人机，其特征在于：两个所述卡块(302)靠近固定块(301)一侧固定有绳索，且伸缩贯穿固定块(301)下方和支撑架(3)与拉板(304)固定。
6.根据权利要求1所述的一种可控制无人机姿态的无人机，其特征在于：所述滑块(307)与支撑杆(305)之间固定连接有第三弹簧(308)，底座(306)的底端固定连接有弯板(309)，弯板(309)的横截面呈半月状。
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