[实用新型]一种轴臂转动结构的云台

说明书

本实用新型公开了一种轴臂转动结构的云台，包括手柄，所述手柄上端面通过固定杆固定连接有齿轮，所述手柄表面上部套接有轴承，所述轴承表面套接有旋转罩，所述旋转罩内壁安装有第一电机，且第一电机的输出端设有与齿轮啮合的驱动齿轮，所述旋转罩上表面安装有折叠机构，所述折叠机构表面安装有夹持机构，第一电机控制旋转罩转动，第一电机工作时带动驱动齿轮转动，驱动齿轮围绕齿轮转动，并带动第一电机和旋转罩转动，旋转罩带动支撑杆转动，支撑杆控制固定板和弹性夹板转动，进而带的动夹在固定板和弹性夹板之间的手机转动，实现转动拍摄的目的，不使用时，手柄与支撑杆的折叠，可以减小云台的长度，提高使用的便携性。

技术领域

本实用新型涉及摄影技术领域，具体为一种轴臂转动结构的云台。

背景技术

为了更好的摄影效果，在使用相机或手机拍摄时需要用到云台，现有的云台固定装置在固定手机时，大多是用两只手掰开固定装置，然后将手机放入，这样固定手机需要两只手进行固定，给工作人员造成不便，而且由于在掰开固定装置时，工作人员用力过大，可能会对手机云台的固定装置造成损坏。

为此，公告号为CN213629832U公开了一种智能跟踪云台手机固定结构，包括台体和固定装置，所述台体的表面设有固定装置，所述固定装置包括固定板，所述固定板的表面与台体固定连接，所述固定板远离台体的一端固定连接有连接块，所述连接块远离固定板的一端固定连接有L形板，所述L形板远离台体的表面开设有两个凹槽，且两个凹槽的内壁滑动连接有固定杆，两个所述固定杆远离L形板的一端固定连接有压板。

对于上述的智能跟踪云台手机固定结构，其解决了用手掰开云台固定装置对手机进行固定，用力过大，可能会使固定装置损坏的问题，但仍存在以下不足：其不具备折叠收纳的能力，降低了手持式云台的使用便捷性，拍摄结束后随身携带较为不便。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种轴臂转动结构的云台，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴臂转动结构的云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴臂转动结构的云台，包括手柄，手柄呈圆柱形设置，提高握持的手感，所述手柄上端面通过固定杆固定连接有齿轮，固定杆嵌入手柄内部，齿轮从手柄上端面凸出，所述手柄表面上部套接有轴承，手柄上部与轴承内圈的连接处其直径小于手柄，避免轴承顺着手柄向下滑动，所述轴承表面套接有旋转罩，所述旋转罩内壁安装有第一电机，且第一电机的输出端设有与齿轮啮合的驱动齿轮，旋转罩与轴承外圈的连接处其直径较大，避免旋转罩顺着轴承外圈下滑；

第一电机的转轴可以正反双向转动，且转轴正反转动的圈数受到限制，避免出现转动过度的情况，影响云台的稳定性，进而影响拍摄的画面；

所述旋转罩上表面安装有折叠机构，所述折叠机构包括设置在旋转罩上表面的旋转座，所述旋转座表面活动连接有支撑杆，旋转座的阻尼较大，当支撑杆以旋转座为中心转动时，在旋转座的转动范围内，支撑杆可以再任意位置停止，支撑杆靠近旋转座的部分呈弯折形设置，使得支撑杆可以顺利折叠，所述夹持机构安装在支撑杆表面上部；

所述折叠机构表面安装有夹持机构，所述夹持机构包括安装在支撑杆表面的第二电机，所述第二电机的输出端安装有固定板，固定板呈L形设置，方便放置手机，所述固定板上端面安装有弹性夹板，弹性夹板插进固定板上端面内部，且与固定板滑动连接，弹性夹板的弹力在无外力干扰时，拉动弹性夹板贴在固定板上端面，所述手柄表面下部设有卡槽，所述卡槽内壁设有卡条，所述弹性夹板表面设有与卡条尺寸匹配的卡孔；

进一步的，所述齿轮上表面中心处设有第一万向球，所述第一万向球的滚珠表面设有与旋转罩固定连接有支杆，所述驱动齿轮下表面设有第二万向球，所述第二万向球的滚珠抵在手柄上端面。