[实用新型]一种轴臂转动结构的云台有效
| 申请号： | 202122884995.0 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN217234921U | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 李俊豪 | 申请（专利权）人： | 深圳市亿宇兴塑胶五金电子有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/18;F16M11/08;F16M11/10 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 田江飞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 转动 结构 | ||
1.一种轴臂转动结构的云台，包括手柄(1)，其特征在于：所述手柄(1)上端面通过固定杆固定连接有齿轮(2)，所述手柄(1)表面上部套接有轴承(3)，所述轴承(3)表面套接有旋转罩(4)，所述旋转罩(4)内壁安装有第一电机(5)，且第一电机(5)的输出端设有与齿轮(2)啮合的驱动齿轮(6)，所述旋转罩(4)上表面安装有折叠机构，所述折叠机构表面安装有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种轴臂转动结构的云台，其特征在于：所述折叠机构包括设置在旋转罩(4)上表面的旋转座(9)，所述旋转座(9)表面活动连接有支撑杆(10)，所述夹持机构安装在支撑杆(10)表面上部。
3.根据权利要求2所述的一种轴臂转动结构的云台，其特征在于：所述夹持机构包括安装在支撑杆(10)表面的第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端安装有固定板(11)，所述固定板(11)上端面安装有弹性夹板(12)。
4.根据权利要求3所述的一种轴臂转动结构的云台，其特征在于：所述手柄(1)表面下部设有卡槽(14)，所述卡槽(14)内壁设有卡条(15)，所述弹性夹板(12)表面设有与卡条(15)尺寸匹配的卡孔(13)。
5.根据权利要求1所述的一种轴臂转动结构的云台，其特征在于：所述齿轮(2)上表面中心处设有第一万向球(7)，所述第一万向球(7)的滚珠表面设有与旋转罩(4)固定连接有支杆(8)。
6.根据权利要求1所述的一种轴臂转动结构的云台，其特征在于：所述驱动齿轮(6)下表面设有第二万向球(17)，所述第二万向球(17)的滚珠抵在手柄(1)上端面。
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