[实用新型]夹紧机构和自动收板机

说明书

本实用新型公开一种夹紧机构和自动收板机，其中，所述夹紧机构包括第一驱动装置、调节组件和两夹爪组件，调节组件安装于第一驱动装置，调节组件包括滑轨和两滑块，滑轨安装于第一驱动装置，滑块在滑轨上滑动，两夹爪组件分别安装于两滑块，以使滑块滑动带动夹爪组件。本实用新型技术方案的夹爪组件通过第一驱动装置来驱动两滑块滑动，进而调节两夹爪组件之间的间距，使得夹爪组件比吸盘更容易抓取且抓取更牢固，大大提升了抓取的精准度和稳定性。且本实用新型直接采用第一驱动装置来驱动滑块在滑轨上滑动，进而能够直观且快捷地调节夹爪组件的夹紧作用，保证了抓取工作的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别涉及一种夹紧机构和自动收板机。

背景技术

随着科技的发展，大多加工工艺都采用机械加工，以提高加工效率。在板材加工领域，板材在裁切之后，需要进行抓取输送到下一工序中，以减少人工的参与。

但现有的自动收板机采用抓取方式是用的吸盘，吸盘的运用必须满足吸取表面平整光滑，不然吸盘就无法抓取或者会出现在抓取的过程中，吸盘脱落的现象。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种夹紧机构，旨在将吸盘改成了夹爪，减少出现在抓取的过程中，吸盘脱落的现象。

为实现上述目的，本实用新型提出的夹紧机构，包括：

第一驱动装置；

调节组件，所述调节组件安装于所述第一驱动装置，所述调节组件包括滑轨和至少两滑块，所述滑轨安装于所述第一驱动装置；以及

至少两夹爪组件，两所述夹爪组件相对设置，且两所述夹爪组件分别与两所述滑块一一对应连接；

第一驱动装置驱动两所述滑块在所述滑轨上相向滑动或是相离滑动，以带动两所述夹爪组件合拢夹持物料或是展开松开物料。

可选地，所述滑块包括滑动部和固定部，所述滑动部与所述固定部固定连接，所述滑动部在所述滑轨上移动，所述固定部与所述夹爪组件连接。

可选地，所述夹爪组件包括安装耳部和夹板组件，所述安装耳部与所述夹板组件相连接，所述安装耳部设有固定槽，所述固定部安装于所述固定槽并与所述安装耳部相连接，以使所述夹爪组件与所述滑块相连接。

可选地，所述夹板组件包括第一夹板、第二夹板和连接轴，所述第一夹板通过所述连接轴与所述第二夹板连接，所述第一夹板与所述安装耳部固定连接。

可选地，所述第二夹板远离所述连接轴的表面凸设有肋条。

可选地，所述夹紧机构还包括升降组件，所述第一驱动装置或所述调节组件与所述升降组件连接，以使所述夹爪组件安装于所述升降组件。

可选地，所述升降组件包括延伸板、定位板和限位轴，所述限位轴连接所述定位板和所述延伸板，所述第一驱动装置或所述调节组件安装于所述定位板，所述定位板相对于所述延伸板升降，以带动所述夹爪组件升降。

可选地，所述升降组件包括第二驱动装置，所述第二驱动装置安装于所述延伸板并与所述限位轴连接，所述第二驱动装置通过驱动所述限位轴移动带动所述定位板升降。

可选地，所述升降组件还包括限位块，所述限位块位于所述定位板和所述延伸板之间，以限制所述定位板升降的幅度。

本实用新型提出一种自动收板机，包括模组、支撑架和夹紧机构，所述支撑架安装于所述模组，所述夹紧机构安装于所述支撑架。