[实用新型]夹紧机构和自动收板机

权利要求书

1.一种夹紧机构，其特征在于，包括：

第一驱动装置；

调节组件，所述调节组件安装于所述第一驱动装置，所述调节组件包括滑轨和至少两滑块，所述滑轨安装于所述第一驱动装置；

至少两夹爪组件，两所述夹爪组件相对设置，且两所述夹爪组件分别与两所述滑块一一对应连接；以及

升降组件，所述第一驱动装置或所述调节组件与所述升降组件连接，以使所述夹爪组件安装于所述升降组件；

第一驱动装置驱动两所述滑块在所述滑轨上相向滑动或是相离滑动，以带动两所述夹爪组件合拢夹持物料或是展开松开物料。

2.如权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述滑块包括滑动部和固定部，所述滑动部与所述固定部固定连接，所述滑动部在所述滑轨上移动，所述固定部与所述夹爪组件连接。

3.如权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹爪组件包括安装耳部和夹板组件，所述安装耳部与所述夹板组件相连接；

所述安装耳部设有固定槽，所述固定部安装于所述固定槽并与所述安装耳部相连接，以使所述夹爪组件与所述滑块相连接。

4.如权利要求3所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹板组件包括第一夹板、第二夹板和连接轴，所述第一夹板通过所述连接轴与所述第二夹板连接，所述第一夹板与所述安装耳部固定连接。

5.如权利要求4所述的夹紧机构，其特征在于，所述第二夹板远离所述连接轴的表面凸设有肋条。

6.如权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述升降组件包括延伸板、定位板和限位轴，所述限位轴连接所述定位板和所述延伸板，所述第一驱动装置或所述调节组件安装于所述定位板，所述定位板相对于所述延伸板升降，以带动所述夹爪组件升降。

7.如权利要求6所述的夹紧机构，其特征在于，所述升降组件还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置安装于所述延伸板并与所述限位轴连接，所述第二驱动装置通过驱动所述限位轴移动带动所述定位板升降。

8.如权利要求6所述的夹紧机构，其特征在于，所述升降组件还包括限位块，所述限位块位于所述定位板和所述延伸板之间，以限制所述定位板升降的幅度。

9.一种自动收板机，其特征在于，包括模组、支撑架和权利要求1至8中任意一项所述的夹紧机构，所述支撑架安装于所述模组，所述夹紧机构安装于所述支撑架。