[实用新型]高效叠片检测系统及偏光片清洗机

说明书

本申请涉及叠片检测技术领域，并提供了一种高效叠片检测系统及偏光片清洗机，该高效叠片检测系统包括机架和安装在机架上的若干个叠片感应器，机架上还安装有可自由升降及水平滑动的机械臂，机械臂的底部安装有若干组取料手，取料手的数量和叠片感应器的位置对应布置，取料手用于吸附固定待检测的片状产品，机械臂带动吸附有片状产品的取料手转移位置的过程中不停顿，且片状产品的侧边隔挡叠片感应器的光电感应信号。本申请提供的高效叠片检测系统及偏光片清洗机，叠片检测周期比较短，生产效率得到明显提升。

技术领域

本申请属于叠片检测技术领域，更具体地说，是涉及一种高效叠片检测系统及偏光片清洗机。

背景技术

随着科学技术的进步，目前生产制造业中的很多设备都越来越自动化，例如市场上常见的偏光片清洗机，主要目的是对偏光片进行自动化清洗，但是在偏光片被自动化输送的过程中，需要对被运输的偏光片进行叠片检测，否则两片或者多片偏光片一旦重叠运输，容易造成清洗不干净、设备报警甚至设备卡死等现象。

一篇申请号为201620033501.4的中国专利公开了一种用于清洗机台的叠片检测装置，包括感应器、支架及控制器，所述感应器设于两槽体之间的硅片流动通道处，清洗机台包括多个槽体，硅片从上料端依次流经多个槽体，完成清洗操作，然后再从下料端移出，其中相邻的两个槽体之间设有若干硅片流动通道，每一硅片流动通道内均设有一感应器。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：上述设计的清洗机在应用于清洗偏光片时，取料手所取得的偏光片时会在感应器处停留大约0.4秒，才可以实现叠片检测的目的，而正常情况下每小时运输偏光片900次以上且实际叠片次数不超过8次，此种检测叠片方式的生产周期比较长，间接导致了生产效率低下，故而有待改进。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种高效叠片检测系统及偏光片清洗机，以解决现有技术中存在常见叠片检测装置的检测周期长、间接导致生产效率低下等技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案一是：提供一种高效叠片检测系统，包括机架和安装在所述机架上的若干个叠片感应器，所述机架上还安装有可自由升降及水平滑动的机械臂，所述机械臂的底部安装有若干组取料手，所述取料手的数量和所述叠片感应器的位置对应布置，所述取料手用于吸附固定待检测的片状产品，所述机械臂带动吸附有片状产品的所述取料手转移位置的过程中不停顿，且片状产品的侧边隔挡所述叠片感应器的光电感应信号。

可选地，所述机架上设置有供所述叠片感应器安装的竖杆，所述叠片感应器的光电感应信号竖向布置且远离所述竖杆布置，所述取料手在转移位置的过程中被吸附的片状产品水平布置。

可选地，所述取料手包括两块固定板、气缸、吸盘、安装板和压块，两块所述固定板的顶部均固定于所述机械臂的底部，两块所述固定板竖向间隔布置，所述气缸安装于两块所述固定板之间，所述气缸的伸缩杆竖向朝下布置，所述吸盘固定安装于所述气缸的伸缩杆底部且连通外部的负压系统，所述安装板设置有两块且分别安装于两块所述固定板的底部，所述压块设置有两个且分别安装于两块所述安装板的底部，所述吸盘用于吸附待检测的片状产品的上表面，所述压块抵接于片状产品的上表面。

可选地，所述安装板上设置有竖向布置的条形调节孔，所述安装板和所述固定板之间通过锁紧螺栓固定，所述锁紧螺栓穿过所述条形调节孔。

可选地，所述条形调节孔设置有3-4个且均匀间隔布置，所述锁紧螺栓的数量和所述条形调节孔的数量一致。

可选地，在叠片检测过程中，所述压块靠近所述叠片感应器的侧边不隔挡所述叠片感应器的光电感应信号。

可选地，所述压块包括固定于所述安装板底部的钢板和粘接于所述钢板下表面的海绵板。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案二是：提供一种偏光片清洗机，包括如上述的高效叠片检测系统，片状产品为偏光片。