[实用新型]高效叠片检测系统及偏光片清洗机

权利要求书

1.一种高效叠片检测系统，包括机架和安装在所述机架上的若干个叠片感应器，其特征在于：所述机架上还安装有可自由升降及水平滑动的机械臂，所述机械臂的底部安装有若干组取料手，所述取料手的数量和所述叠片感应器的位置对应布置，所述取料手用于吸附固定待检测的片状产品，所述机械臂带动吸附有片状产品的所述取料手转移位置的过程中不停顿，且片状产品的侧边隔挡所述叠片感应器的光电感应信号。

2.如权利要求1所述的高效叠片检测系统，其特征在于：所述机架上设置有供所述叠片感应器安装的竖杆，所述叠片感应器的光电感应信号竖向布置且远离所述竖杆布置，所述取料手在转移位置的过程中被吸附的片状产品水平布置。

3.如权利要求1所述的高效叠片检测系统，其特征在于：所述取料手包括两块固定板、气缸、吸盘、安装板和压块，两块所述固定板的顶部均固定于所述机械臂的底部，两块所述固定板竖向间隔布置，所述气缸安装于两块所述固定板之间，所述气缸的伸缩杆竖向朝下布置，所述吸盘固定安装于所述气缸的伸缩杆底部且连通外部的负压系统，所述安装板设置有两块且分别安装于两块所述固定板的底部，所述压块设置有两个且分别安装于两块所述安装板的底部，所述吸盘用于吸附待检测的片状产品的上表面，所述压块抵接于片状产品的上表面。

4.如权利要求3所述的高效叠片检测系统，其特征在于：所述安装板上设置有竖向布置的条形调节孔，所述安装板和所述固定板之间通过锁紧螺栓固定，所述锁紧螺栓穿过所述条形调节孔。

5.如权利要求4所述的高效叠片检测系统，其特征在于：所述条形调节孔设置有3-4个且均匀间隔布置，所述锁紧螺栓的数量和所述条形调节孔的数量一致。

6.如权利要求3所述的高效叠片检测系统，其特征在于：在叠片检测过程中，所述压块靠近所述叠片感应器的侧边不隔挡所述叠片感应器的光电感应信号。

7.如权利要求3所述的高效叠片检测系统，其特征在于：所述压块包括固定于所述安装板底部的钢板和粘接于所述钢板下表面的海绵板。

8.一种偏光片清洗机，其特征在于：包括如权利要求1-7中任一项所述的高效叠片检测系统，片状产品为偏光片。

9.如权利要求8所述的偏光片清洗机，其特征在于：还包括PLC控制模块，所述PLC控制模块与所述叠片感应器、所述机械臂和所述取料手电连接并控制其配合工作，在叠片检测过程中，所述机械臂受控于所述PLC控制模块不停顿或者停顿0.3-0.5秒。

10.如权利要求9所述的偏光片清洗机，其特征在于：还包括操控面板，所述操控面板与所述PLC控制模块电连接，所述操控面板为触屏式操控，所述操控面板上设置有检测方式切换按钮，所述检测方式切换按钮用于控制所述机械臂在叠片检测过程中不停顿或者停顿0.3-0.5秒。