[实用新型]焊枪自动对中装置及应用该装置的系统

说明书

本实用新型涉及一种焊接自动对中装置，包括支架、滑块、移动导轨、十字滑台、焊枪以及激光测距仪；所述支架前端连接所述十字滑台，所述支架后端与所述滑块固定连接，所述滑块可在所述移动导轨上移动；所述十字滑台通过连杆组件固定所述焊枪，所述激光测距仪固定于对应所述焊枪侧边的连杆组件上，所述激光测距仪用于检测所述焊枪下方的焊接工件的垂直高度以及焊接工件之间焊缝边缘的距离。该装置通过激光测距仪与焊枪同步，实时反馈测距数据，准确调整焊枪左右摆幅，使得焊缝能够完全覆盖预设焊缝。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊枪自动对中装置及应用该装置的系统。

背景技术

焊枪自动对中装置作为一种焊接焊缝补偿装置，由于罐体、管道对接焊或纵向焊接时常用的焊接场景是焊枪固定，滚动罐体焊接外圆或平移罐体进行横向焊接，采用普通自动焊接设备，在焊接过程中会存在因焊缝处母材对接不齐、或母材加工存在误差，或其他不确定因素造成焊缝位置偏移，焊枪位置保持不变情况下会出现“焊偏”等问题，而这种位置偏移是随机产生，无法预判、不受控、不能实时处置，无法满足生产工艺要求。

为解决上述技术问题，专利号为CN202278330 U的一种焊枪跟踪机构和焊枪装置采用一种机械机构自适应机构，对所焊接共建的直径进行自适应性测量和调解，保证焊抢位置的自动调节。专利号为CN204221450U的一种焊枪位置调节装置利用十字滑架装置和压力传感器测量，调整焊枪位置。以上两种调节设备都是调整焊枪与焊接工件之间的距离和左右摆幅，不能实现实际焊接时焊缝轨迹随母材边缘的形状进行调整，无法实现“S”摆动焊缝的焊接；并且，不能实现管纵向对焊或圆周对焊时两母材之间中心的标定，无法实现以标定中心为对称点的对称焊缝，依然会出现“焊偏”现象。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于罐体、管道对接焊或纵向焊接设备中的焊接自动对中装置，该装置通过激光测距仪与焊枪同步，实时反馈测距数据，准确调整焊枪左右摆幅，使得焊缝能够完全覆盖预设焊缝。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下所述：

一种焊接自动对中装置，包括支架、滑块、移动导轨、十字滑台、焊枪以及激光测距仪；所述支架前端连接所述十字滑台，所述支架后端与所述滑块固定连接，所述滑块可在所述移动导轨上移动；所述十字滑台通过连杆组件固定所述焊枪，所述激光测距仪固定于对应所述焊枪侧边的连杆组件上，所述激光测距仪用于检测所述焊枪下方的焊接工件的垂直高度以及焊接工件之间焊缝边缘的距离。

一个优选的技术方案，所述连杆组件包括与所述十字滑台垂直的第一连杆以及设于所述第一连杆自由端且与所述第一连杆垂直的第二连杆；所述第二连杆偏离所述第一连杆的端部通过夹具夹持所述焊枪。

进一步的，所述夹具为可调整角度的夹持结构。

一个优选的技术方案，所述激光测距仪通过测距仪支架固定连接于所述夹具上。

又一个优选的技术方案，所述十字滑台包括与所述支架固定连接的Y 向滑台以及固定在所述Y向滑台前面的X向滑台；所述Y向滑台前侧设有 Y向导轨，所述X向滑台通过滑块可在所述Y向导轨上进行Y轴方向运动；所述X向滑台前侧设有，所述连杆组件通过滑块连接于X向导轨且可在所述X向导轨上进行X轴方向运动。

进一步的，所述X向导轨和Y向导轨均为丝杆结构，所述滑块为丝杆螺母；所述X向导轨通过设于X向滑台侧边的X向电机驱动，所述Y向导轨通过设于Y向滑台侧边的Y向电机驱动。

进一步的，所述支架后端通过与其垂直的底板与所述滑块固定连接。

本实用新型第二方面根据上述装置公开了一种焊枪自动对中系统，其包括上述的焊枪自动对中装置。

一种应用上述装置的焊枪自动对中系统，所述系统包括