[实用新型]焊枪自动对中装置及应用该装置的系统

权利要求书

1.一种焊枪自动对中装置，其特征在于，包括支架(1)、滑块(2)、移动导轨(3)、十字滑台(4)、焊枪(5)以及激光测距仪(6)；所述支架(1)前端连接所述十字滑台(4)，所述支架(1)后端与所述滑块(2)固定连接，所述滑块(2)可在所述移动导轨(3)上移动；所述十字滑台(4)通过连杆组件固定所述焊枪(5)，所述激光测距仪(6)固定于对应所述焊枪(5)侧边的连杆组件上，所述激光测距仪(6)用于检测所述焊枪(5)下方的焊接工件的垂直高度以及焊接工件之间焊缝边缘的距离。

2.如权利要求1所述的焊枪自动对中装置，其特征在于，所述连杆组件包括与所述十字滑台(4)垂直的第一连杆(70)以及设于所述第一连杆(70)自由端且与所述第一连杆(70)垂直的第二连杆(71)；所述第二连杆(71)偏离所述第一连杆(70)的端部通过夹具(8)夹持所述焊枪(5)。

3.如权利要求2所述的焊枪自动对中装置，其特征在于，所述夹具(8)为可调整角度的夹持结构。

4.如权利要求2所述的焊枪自动对中装置，其特征在于，所述激光测距仪(6)通过测距仪支架(60)固定连接于所述夹具(8)上。

5.如权利要求1所述的焊枪自动对中装置，其特征在于，所述十字滑台(4)包括与所述支架(1)固定连接的Y向滑台(41)以及固定在所述Y向滑台(41)前面的X向滑台(42)；所述Y向滑台(41)前侧设有Y向导轨，所述X向滑台(42)通过滑块可在所述Y向导轨上进行Y轴方向运动；所述X向滑台(42)前侧设有，所述连杆组件通过滑块连接于X向导轨且可在所述X向导轨上进行X轴方向运动。

6.如权利要求5所述的焊枪自动对中装置，其特征在于，所述X向导轨和Y向导轨均为丝杆结构，所述滑块为丝杆螺母；所述X向导轨通过设于X向滑台(42)侧边的X向电机(43)驱动，所述Y向导轨通过设于Y向滑台(41)侧边的Y向电机(44)驱动。

7.如权利要求1所述的焊枪自动对中装置，其特征在于，所述支架(1)后端通过与其垂直的底板(20)与所述滑块(2)固定连接。

8.一种焊枪自动对中系统，其特征在于，其包括如权利要求1-7中任一项所述的焊枪自动对中装置。

9.一种应用权利要求1-7中任一项所述装置的焊枪自动对中系统，其特征在于，所述系统包括

激光测距模块，用于检测焊枪下方的焊接工件的垂直高度以及焊接工件之间焊缝边缘的距离；

焊接协同控制模块，用于根据焊接工件的垂直高度，确定焊枪的焊枪头与焊缝之间的高度距离；还用于根据焊接工件之间焊缝边缘的距离，确定焊缝摆幅中点位置；以及

十字滑台调整模块，用于根据测量参数调整焊枪X向水平位置和焊枪Y向垂直位置；其中，焊枪头与焊缝摆幅中点位置之间的偏差用X向滑台摆动补偿，焊枪头与焊缝之间的高度距离用Y向滑台调整。