[实用新型]一种带孔金属件缺陷检测装置

说明书

本申请的实施例提供一种带孔金属件缺陷检测装置，包括：透明检测转盘，所述透明检测转盘上设置有多个检测工位，所述检测工位用于放置待检测件；内壁检测模组，用于采集所述待检测件的内壁图像；上表面检测模组，用于从所述透明检测转盘的上方采集所述待检测件的上表面图像；下表面检测模组，用于从所述透明检测转盘的下方采集所述待检测件的下表面图像；侧面检测模组，用于采集所述待检测件的侧面图像；以及，计算机设备，用于接收各检测模组采集的图像，并根据所述图像对所述待检测件进行缺陷识别，获得所述待检测件的缺陷检测结果。也即，该装置的多个检测模组可以对待检测件的多个检测面进行全面的检测，解决现有人工检测效率低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及带孔金属件品控技术领域，具体涉及一种带孔金属件缺陷检测装置。

背景技术

待检测件(例如，轴承)是机械产品中的常用零件，待检测件的产品质量直接影响着最终产品的质量，因此，对待检测件的缺陷检测是品控的重要环节。

现有技术中，对待检测件的缺陷检测主要依靠人工完成，检测效率低。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种带孔金属件缺陷检测装置，解决现有技术中待检测件缺陷检测效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请的实施例提供一种带孔金属件缺陷检测装置，包括：

透明检测转盘，所述透明检测转盘上设置有多个检测工位，每个所述检测工位设置有透明围挡，所述检测工位用于放置待检测件；

内壁检测模组，用于采集所述待检测件的内壁图像；

上表面检测模组，用于从所述透明检测转盘的上方采集所述待检测件的上表面图像；

下表面检测模组，用于从所述透明检测转盘的下方采集所述待检测件的下表面图像；

侧面检测模组，用于采集所述待检测件的侧面图像；以及，

计算机设备，用于接收各检测模组采集的图像，并根据所述图像对所述待检测件进行缺陷识别，获得所述待检测件的缺陷检测结果。

可选地，所述侧面检测模组，包括N组面阵相机，N组所述面阵相机环抱式安装于目标位置周围，所述目标位置为所述透明检测转盘转动过程中所述检测工位经过的位置，N为大于等于4的整数。

可选地，所述透明检测转盘为第一环形；

所述侧面检测模组包括4组面阵相机，其中，两组所述面阵相机安装于所述透明检测转盘的内圆内，另两组所述面阵相机安装于所述透明检测转盘的外圆外，以使4组所述面阵相机环抱式安装于所述目标位置周围。

可选地，还包括：

传感器，用于采集工位信息，所述工位信息包括所述检测工位内是否有待检测件；

所述计算机设备，还用于根据所述传感器发送的所述工位信息，控制各检测模组采集图像。

可选地，所述内壁检测模组包括第一支架以及可移动连接在所述第一支架上的内窥镜，所述内窥镜用于采集所述待检测件的内壁图像。

可选地，所述待检测件包括第一上表面和第二上表面；所述上表面检测模组包括第一上表面检测模组和第二上表面检测模组，所述第一上表面检测模组用于采集第一上表面图像，所述第二上表面检测模组用于采集第二上表面图像；所述第一上表面检测模组与所述第二上表面检测模组结构相同；

所述第一上表面检测模组或所述第二上表面检测模组包括第二支架以及可移动连接在所述第二支架上的第一相机，所述第一相机的镜头从所述透明检测转盘的上方朝向所述检测工位，以使所述第一相机用于从所述透明检测转盘的上方采集所述待检测件的第一上表面图像或第二上表面图像；