[实用新型]一种带孔金属件缺陷检测装置

权利要求书

1.一种带孔金属件缺陷检测装置，其特征在于，包括：

透明检测转盘，所述透明检测转盘上设置有多个检测工位，每个所述检测工位设置有透明围挡，所述检测工位用于放置待检测件；

内壁检测模组，用于采集所述待检测件的内壁图像；

上表面检测模组，用于从所述透明检测转盘的上方采集所述待检测件的上表面图像；

下表面检测模组，用于从所述透明检测转盘的下方采集所述待检测件的下表面图像；

侧面检测模组，用于采集所述待检测件的侧面图像；以及，

计算机设备，用于接收各检测模组采集的图像，并根据所述图像对所述待检测件进行缺陷识别，获得所述待检测件的缺陷检测结果。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述侧面检测模组，包括N组面阵相机，N组所述面阵相机环抱式安装于目标位置周围，所述目标位置为所述透明检测转盘转动过程中所述检测工位经过的位置，N为大于等于4的整数。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述透明检测转盘为第一环形；

所述侧面检测模组包括4组面阵相机，其中，两组所述面阵相机安装于所述透明检测转盘的内圆内，另两组所述面阵相机安装于所述透明检测转盘的外圆外，以使4组所述面阵相机环抱式安装于所述目标位置周围。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

传感器，用于采集工位信息，所述工位信息包括所述检测工位内是否有待检测件；

所述计算机设备，还用于根据所述传感器发送的所述工位信息，控制各检测模组采集图像。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述内壁检测模组包括第一支架以及可移动连接在所述第一支架上的内窥镜，所述内窥镜用于采集所述待检测件的内壁图像。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述待检测件包括第一上表面和第二上表面；所述上表面检测模组包括第一上表面检测模组和第二上表面检测模组，所述第一上表面检测模组用于采集第一上表面图像，所述第二上表面检测模组用于采集第二上表面图像；所述第一上表面检测模组与所述第二上表面检测模组结构相同；

所述第一上表面检测模组或所述第二上表面检测模组包括第二支架以及可移动连接在所述第二支架上的第一相机，所述第一相机的镜头从所述透明检测转盘的上方朝向所述检测工位，以使所述第一相机用于从所述透明检测转盘的上方采集所述待检测件的第一上表面图像或第二上表面图像；

所述下表面检测模组包括第三支架以及可移动连接在所述第三支架上的第二相机，所述第二相机的镜头从所述透明检测转盘的下方朝向所述检测工位，以使所述第二相机用于从所述透明检测转盘的下方采集所述待检测件的下表面图像。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

触摸屏，所述触摸屏与所述计算机设备电性连接，所述触摸屏用于显示缺陷检测结果以及接收控制操作。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

机械臂，用于将所述待检测件转移到所述检测工位，或从所述检测工位转出。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

出料台，用于输送所述待检测件；

所述机械臂，还用于将所述待检测件从所述出料台转移到所述检测工位，或将所述待检测件从所述检测工位转出到所述出料台。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

柜体，所述柜体内安装有底座，所述透明检测转盘转动连接于所述底座上，所述内壁检测模组、所述上表面检测模组、所述下表面检测模组和所述侧面检测模组均安装在所述底座上。