[实用新型]一种全自动真空吸附式送板机

说明书

本实用新型公开了一种全自动真空吸附式送板机,包括机架，还包括真空吸附机构以及驱动机构，所述真空吸附机构包括由一排线性排布的吸盘、连通所述吸盘的吸管及向所述吸管内抽风以形成负压的风机组成；所述驱动机构包括支撑架以及驱动支撑架向前伸出的摆臂机构、驱动所述支撑架下压的吸盘气缸。本实用新型既能够避免在送板过程中的板皮重叠现象，同时送板效率较高，且过程自动化程度较高，也显著降低了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及板材加工机械领域，具体为一种全自动真空吸附式送板机。

背景技术

当前家具木板加工企业普遍采用人力方式对板皮进行送料、分料以及收料，该工作方式费时费力，板皮原料通常堆垛在一起，由于摆放位置偏差以及板皮之间的连接，在人工送板过程中，容易出现板皮叠送的情况，上板过程中需要检查板皮是否存在重叠，在进行上板，不仅导致送板效率较低，还增加了板皮重叠的现象，且人力成本较高。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种全自动真空吸附式送板机，既能够避免在送板过程中的板皮重叠现象，同时送板效率较高，且送板过程中全程由工控机控制各类电机及风机操作，自动化程度较高，也显著降低了人力成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种全自动真空吸附式送板机，包括机架，还包括真空吸附机构以及驱动机构，所述真空吸附机构包括一排线性排布的吸盘、连通所述吸盘的吸管及向所述吸管内抽风以形成负压的风机；

所述驱动机构包括支撑架以及驱动支撑架向前伸出的摆臂机构、驱动所述支撑架下压的吸盘气缸；

其中，所述支撑架沿着线性排布的吸盘横向设置，并设有供所述吸管穿过并限位所述吸管的限位孔，且吸盘连接于所述支撑架下方的吸管末端；

所述摆臂机构包括固定于机架两侧的偏心摆轮、设置于支撑架两侧的限位支架以及用于铰接所述偏心摆轮和限位支架的一对平行设置的摆臂连杆，所述吸盘气缸的缸座固定在限位支架上，且其活塞杆固定于支撑架上，所述支撑架两端通过滑动副装配于限位支架内侧。

作为本实用新型对上述方案的优选，所述偏心摆轮通过摆臂电机控制的转动轴驱动转动，且摆臂电机设置于机架中部，并同步向两侧驱动所述转动轴。

作为本实用新型对上述方案的优选，所述滑动副包括设于支撑架两端的滑槽、以及固定于所述限位支架内侧的滑杆，且所述吸盘气缸通过其活塞杆驱动支撑架沿着滑动副向下移动、向上提起或沿着滑动副往复振动。

作为本实用新型对上述方案的优选，所述吸管为软管，且吸盘与支撑架下端面之间安装有套设与吸管外侧的缓冲弹簧。

作为本实用新型对上述方案的优选，所述风机的出风口安装有消音管。

作为本实用新型对上述方案的优选，所述机架沿着吸盘所在平面设有由送板电机驱动的送板传动辊组。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1、本实用新型中的全自动送板机通过真空吸附机构的吸盘将板皮负压吸附，又在驱动机构的动作下，将板皮送料，过程中全程自动化，大大提高了送板效率，并且根据板皮宽度，可以一次放置两垛或者多垛板皮，并使板皮垛间隔放置于吸盘下方，利用一排吸盘同步将多片板皮同时拾起送料，相比于人工送料，大大提高了送料效率，并降低了送料成本。

2、本实用新型中利用吸盘气缸和滑动副的配合，吸盘气缸通过其活塞杆驱动支撑架沿着滑动副能进行往复振动，从而将吸盘拾起的重叠板皮振落，保障每次拾起均是单片板皮，进一步提升了送板效率和送板效果。

3、本装置能够自动化操作，通过工控机调控驱动机构的参数，例如风机的启停、吸盘气缸的频率以及送板电机、摆臂电机的输出，从而达到调整送板速度的目的，操作简单，适用性强。