[实用新型]一种全自动真空吸附式送板机

权利要求书

1.一种全自动真空吸附式送板机，包括机架，其特征在于，还包括真空吸附机构以及驱动机构，所述真空吸附机构包括由一排线性排布的吸盘、连通所述吸盘的吸管及向所述吸管内抽风以形成负压的风机组成；

所述驱动机构包括支撑架以及驱动支撑架向前伸出的摆臂机构、驱动所述支撑架下压的吸盘气缸；

其中，所述支撑架沿着线性排布的吸盘横向设置，并设有供所述吸管穿过并限位所述吸管的限位孔，且吸盘连接于所述支撑架下方的吸管末端；

所述摆臂机构包括固定于机架两侧的偏心摆轮、设置于支撑架两侧的限位支架以及用于铰接所述偏心摆轮和限位支架的一对平行设置的摆臂连杆，所述吸盘气缸的缸座固定在限位支架上，且其活塞杆固定于支撑架上，所述支撑架两端通过滑动副装配于限位支架内侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动真空吸附式送板机，其特征在于，所述偏心摆轮通过摆臂电机控制的转动轴驱动转动，且摆臂电机设置于机架中部，并同步向两侧驱动所述转动轴。

3.根据权利要求1所述的一种全自动真空吸附式送板机，其特征在于，所述滑动副包括设于支撑架两端的滑槽、以及固定于所述限位支架内侧的滑杆，且所述吸盘气缸通过其活塞杆驱动支撑架沿着滑动副向下移动、向上提起或沿着滑动副往复振动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动真空吸附式送板机，其特征在于，所述吸管为软管，且吸盘与支撑架下端面之间安装有套设与吸管外侧的缓冲弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种全自动真空吸附式送板机，其特征在于，所述风机的出风口安装有消音管。

6.根据权利要求1所述的一种全自动真空吸附式送板机，其特征在于，所述机架沿着吸盘所在平面设有由送板电机驱动的送板传动辊组。