[实用新型]一种水面清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种水面清洁机器人，属于水面清洁机器人技术领域，解决了现有技术清理效率低、无法用于小型池塘的清理、清理成本高、效率低等问题。所述水面清洁机器人的箱体一端设有垃圾入口，另一端设有垃圾收取单元，垃圾入口和垃圾收取单元之间设有垃圾传送单元，垃圾入口处设有垃圾辅助收揽装置；垂直于箱体底部固设有滑槽板；箱体外部设有轮桨；所述垃圾传送单元由传送带和曲柄连杆机构组成，工作时，舵机带动曲柄连杆机构，曲柄连杆机构带动传送带运动，将垃圾运输到垃圾收取单元，垃圾收取单元通过再若干滚筒之间设置间隙实现垃圾收取分类的功能，垃圾入口两侧设置的垃圾辅助收揽装置将两边的垃圾向中间输送，有效提高清理效率。

技术领域

本实用新型属于清洁机器人技术领域，涉及一种水面清洁机器人。

背景技术

随着现代的科技发展以及社会的需求，清洁机器人也发生了翻天覆地的变化。从工作环境看，清洁机器人从地面变为了水面；从便捷性看，清洁机器人从需要人工操控变成了自动化工作。这些改进都使得清洁机器人的清洁能力更强，更实用。清洁机器人也不再局限于家庭用户打扫卫生，现在它可以为环保工作做出贡献。

在现有技术中，水面清洁机器在水中的机动能力不够成熟，以及清洁机自身的体积相对较大，成本较高，清洁机使用范围仅限于河面宽阔、水位较深的河流或是较宽阔的湖泊范围。对于小型湖泊，人工池塘，水池则无法使用。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种水面清洁机器人，以解决现有水面清洁机器人清理效率低、无法用于小型池塘的清理、清理成本高、效率低等问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型公开了一种水面清洁机器人，包括箱体，所述箱体一端设有垃圾入口，另一端设有垃圾收取单元，垃圾入口和垃圾收取单元之间设有垃圾传送单元，垃圾入口处设有垃圾辅助收揽装置；所述箱体外部设有轮桨。

进一步地，所述垃圾传送单元包括曲柄滑块机构和传送带装置；所述曲柄滑块机构和传送带装置两边设有两个平行的滑槽板，所述滑槽板固设在箱体上。

进一步地，所述传送带装置包括传送带，所述传送带一端设有固定杆，另一端设有短杆，传送带由固设在滑槽板上的转向轴和支撑杆分割成水平传送带和倾斜传送带；所述支撑杆位于转向轴下方；所述固定杆固设在滑槽板上，所述短杆滑动设置在滑槽板上；所述短杆通过固定连杆与转向轴固连。

进一步地，所述曲柄滑块机构包括固设在箱体中的舵机、曲柄、滑动杆支撑杆、挡板和滚筒；

所述舵机与曲柄的一端相连，所述曲柄的另一端与滑动杆的一端转动连接，所述滑动杆的另一端在滑槽板上滑动，并固定连接支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端与滚筒连接，所述滚筒与倾斜传送带下方接触；所述滚筒和短杆之间设有挡板，所述挡板固设在箱体内。

进一步地，所述垃圾收取单元包括若干转动连接在滑槽板上的转动滚筒，所述转动滚筒相互之间留有间隙，所述转动滚筒下方设有第一垃圾箱，远离水平传送带的一端设有第二垃圾箱。

进一步地，所述垃圾辅助收揽装置包括设置在垃圾入口两侧的辅传送带，所述辅传送带一端设有辅助转轴上，另一端设有辅助固定杆上；所述辅助转轴和第二固定杆设置在箱体上，所述辅助转轴与驱动装置相连接。

进一步地，所述轮桨数量为两个，分别固设在箱体外部的两侧并与驱动装置相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型传送带可根据实际需求转动不同的角度，使用不同的长度，以达到适用不同面积，不同垃圾时的回收效率；结构简单、容易实现、造价低，能充分体现带传动及曲柄滑块的优势，能进行小型湖泊、人工池塘或水池的垃圾清理工作。