[实用新型]一种水面清洁机器人

权利要求书

1.一种水面清洁机器人，其特征在于，包括箱体(18)，所述箱体(18)一端设有垃圾入口，另一端设有垃圾收取单元，垃圾入口和垃圾收取单元之间设有垃圾传送单元，垃圾入口处设有垃圾辅助收揽装置；所述箱体(18)外部设有轮桨(13)。

2.根据权利要求1所述的一种水面清洁机器人，其特征在于，所述垃圾传送单元包括曲柄滑块机构和传送带装置；所述曲柄滑块机构和传送带装置两侧边设有两个平行的滑槽板(16)，所述滑槽板(16)固设在箱体(18)上。

3.根据权利要求2所述的一种水面清洁机器人，其特征在于，所述传送带装置包括传送带(1)，所述传送带(1)一端设有固定杆(19)，另一端设有短杆(6)，传送带(1)由固设在滑槽板(16)上的转向轴(3)和支撑杆(2)分割成水平传送带和倾斜传送带；所述支撑杆(2)位于转向轴(3)下方；所述固定杆(19)固设在滑槽板(16)上，所述短杆(6)滑动设置在滑槽板(16)上；所述短杆(6)与转向轴(3)之间通过固定连接有连杆(22)。

4.根据权利要求2所述的一种水面清洁机器人，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括固设在箱体(18)中的舵机(7)、曲柄(8)、滑动杆(11)、支撑杆(10)、挡板(5)和滚筒(4)；

所述舵机(7)与曲柄(8)的一端相连，所述曲柄(8)的另一端与滑动杆(11)的一端转动连接，所述滑动杆(11)的另一端在滑槽板(16)上滑动，并固定连接支撑杆(10)的一端，所述支撑杆(10)的另一端与滚筒(4)连接，所述滚筒(4)与倾斜传送带下方接触；所述滚筒(4)和短杆(6)之间设有挡板(5)，所述挡板(5)固设在箱体(18)内。

5.根据权利要求1所述的一种水面清洁机器人，其特征在于，所述垃圾收取单元包括若干转动连接在滑槽板(16)上的转动滚筒(17)，所述转动滚筒(17)相互之间留有间隙，所述转动滚筒(17)下方设有第一垃圾箱(12)，远离水平传送带的一端设有第二垃圾箱(14)。

6.根据权利要求1所述的一种水面清洁机器人，其特征在于，所述垃圾辅助收揽装置包括设置在垃圾入口两侧的辅传送带(15)，所述辅传送带(15)一端设有辅助转轴(20)上，另一端设有辅助固定杆(21)上；所述辅助转轴(20)和辅助固定杆(21)设置在箱体(18)上，所述辅助转轴(20)与驱动装置相连接。

7.根据权利要求1所述的一种水面清洁机器人，其特征在于，所述轮桨(13)的数量为两个，分别固设在箱体(18)外部的两侧并与驱动装置相连接。