[实用新型]一种基于行星轮系的大减速比结构

说明书

本实用新型涉及一种基于行星轮系的大减速比结构，属于气动葫芦减速器技术领域；设置于气动葫芦的减速器壳体内部，包括太阳轮、行星轮、行星架、输入轴、固定齿圈、变径齿圈；太阳轮与输入轴固定连接，行星轮均布于太阳轮的外侧并且与太阳轮相啮合，行星轮转动连接于所述行星架上，行星架转动连接于输入轴上，固定齿圈套接于行星轮外侧并且与行星轮相啮合，固定齿圈与壳体相固定连接，变径齿圈套接于行星轮的外侧并且与行星轮相啮合，变径齿圈的轮齿与固定齿圈的轮齿相差2~4个，并且变径齿圈与固定齿圈的分度圆重合；输入轴为动力输入端，变径齿圈为动力输出端；解决了目前气动葫芦的减速器内部结构无法同时满足占据空间小、减速比大的问题。

技术领域

本实用新型属于气动葫芦减速器技术领域，具体涉及一种基于行星轮系的大减速比结构。

背景技术

在气动葫芦的内部设置有行星减速器，需要对转速进行转换，然而在一些气动葫芦的减速器会遇到需要对马达进行大比例减速的场合（减速比在100：1以上），但是由于减速器中空间狭小，传统的行星轮系减速结构无法同时满足占用空间较小和减速比较高的要求，或者满足要求所使用的结构过于复杂，无法使用。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提出一种基于行星轮系的大减速比结构；解决目前气动葫芦的减速器内部结构无法同时满足占据空间小、减速比大的问题。

为了达到上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的。

一种基于行星轮系的大减速比结构，设置于气动葫芦的减速器壳体内部，包括太阳轮、行星轮、行星架、输入轴、固定齿圈、变径齿圈；所述太阳轮与输入轴固定连接，所述行星轮均布于太阳轮的外侧并且与太阳轮相啮合，行星轮转动连接于所述行星架上，行星架转动连接于输入轴上，所述固定齿圈套接于行星轮外侧并且与行星轮相啮合，固定齿圈与壳体相固定连接，所述变径齿圈套接于行星轮的外侧并且与行星轮相啮合，变径齿圈的轮齿与固定齿圈的轮齿相差2~4个，并且变径齿圈与固定齿圈的分度圆重合；

所述输入轴为动力输入端，变径齿圈为动力输出端。

进一步的，所述输入轴的一端伸入壳体内部，另一端伸出壳体外作为所述动力输入端。

进一步的，所述太阳轮固定连接于输入轴的中部，所述行星架的包括两片分别设置于太阳轮以及行星轮两侧的架体，两个架体通过连接件相互连接在一起，两个架体之间固定设置有行星轮转动轴，行星轮通过轴承转动连接于所述行星轮转动轴上；架体的中心处设置有过孔，两个架体分别通过过孔套接于输入轴两侧，两个架体相互远离的一侧端面中心处分别设置有一个环形的第一凸起，第一凸起的内侧通过轴承转动连接于输入轴的两端。

进一步的，靠近输入轴的动力输入端一侧的架体第一凸起外侧通过轴承转动连接于壳体内部。

进一步的，所述变径齿圈设置于固定齿圈远离输入轴的动力输入端一侧，变径齿圈与固定齿圈同轴设置。

进一步的，所述变径齿圈远离固定齿圈的一端中心处设置有环形的第二凸起，第二凸起的外侧面通过轴承与壳体相转动连接，第二凸起的内侧面靠近固定齿圈的开口处通过轴承与远离动力输入端一侧的架体的第一凸起外侧相转动连接。

更进一步的，所述变径齿圈的第二凸起内侧为所述动力输出端。

本实用新型相对于现有技术所产生的有益效果为：

本实用新型提供的基于行星轮系的大减速比结构，设置于气动葫芦的减速器中，不采用原有的行星架作为输出轴，而是重新加入一个变径齿圈作为输出轴，将太阳轮输入的动力通过变径齿圈进行输出。通过变径齿圈输出动力，可以将减速比做到100-300之间，而采用相同结构的行星架作为动力输出端只能将减速比最大做到64，本实用新型可以大大提高气动葫芦的减速比；同时由于只添加了一个变径齿圈，而且对原有的结构进行改进，整体的空间与使用相同齿轮的行星轮系空间相当，在空间与减速比两方面同时满足要求。

附图说明