[实用新型]一种基于行星轮系的大减速比结构

权利要求书

1.一种基于行星轮系的大减速比结构，其特征在于：设置于气动葫芦的减速器壳体（1）内部，包括太阳轮（3）、行星轮（4）、行星架（7）、输入轴（2）、固定齿圈（5）、变径齿圈（6）；所述太阳轮（3）与输入轴（2）固定连接，所述行星轮（4）均布于太阳轮（3）的外侧并且与太阳轮（3）相啮合，行星轮（4）转动连接于所述行星架（7）上，行星架（7）转动连接于输入轴（2）上，所述固定齿圈（5）套接于行星轮（4）外侧并且与行星轮（4）相啮合，固定齿圈（5）与壳体（1）相固定连接，所述变径齿圈（6）套接于行星轮（4）的外侧并且与行星轮（4）相啮合，变径齿圈（6）的轮齿与固定齿圈（5）的轮齿相差2~4个，并且变径齿圈（6）与固定齿圈（5）的分度圆重合；

所述输入轴（2）为动力输入端，变径齿圈（6）为动力输出端。

2.根据权利要求1所述的一种基于行星轮系的大减速比结构，其特征在于：所述输入轴（2）的一端伸入壳体（1）内部，另一端伸出壳体（1）外作为所述动力输入端。

3.根据权利要求2所述的一种基于行星轮系的大减速比结构，其特征在于：所述太阳轮（3）固定连接于输入轴（2）的中部，所述行星架（7）的包括两片分别设置于太阳轮（3）以及行星轮（4）两侧的架体（8），两个架体（8）通过连接件相互连接在一起，两个架体（8）之间固定设置有行星轮转动轴（12），行星轮（4）通过轴承（11）转动连接于所述行星轮转动轴（12）上；架体（8）的中心处设置有过孔，两个架体（8）分别通过过孔套接于输入轴（2）两侧，两个架体（8）相互远离的一侧端面中心处分别设置有一个环形的第一凸起（9），第一凸起（9）的内侧通过轴承（11）转动连接于输入轴（2）的两端。

4.根据权利要求3所述的一种基于行星轮系的大减速比结构，其特征在于：靠近输入轴（2）的动力输入端一侧的架体（8）第一凸起（9）外侧通过轴承（11）转动连接于壳体（1）内部。

5.根据权利要求4所述的一种基于行星轮系的大减速比结构，其特征在于：所述变径齿圈（6）设置于固定齿圈（5）远离输入轴（2）的动力输入端一侧，变径齿圈（6）与固定齿圈（5）同轴设置。

6.根据权利要求5所述的一种基于行星轮系的大减速比结构，其特征在于：所述变径齿圈（6）远离固定齿圈（5）的一端中心处设置有环形的第二凸起（10），第二凸起（10）的外侧面通过轴承（11）与壳体（1）相转动连接，第二凸起（10）的内侧面靠近固定齿圈（5）的开口处通过轴承（11）与远离动力输入端一侧的架体（8）的第一凸起（9）外侧相转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于行星轮系的大减速比结构，其特征在于：所述变径齿圈（6）的第二凸起（10）内侧为所述动力输出端。