[实用新型]一种电池罩盖装配及检测系统

权利要求书

1.一种电池罩盖装配及检测系统，包括底板(1)和一对竖直的立板(20)，其特征在于，所述底板(1)上表面两侧相互平行开设有一对滑槽(2)，一对立板(20)下底面分别设置有电动滑轨(24)，立板(20)可通过电动滑轨(24)在滑槽(2)内滑动从底板(1)一侧移动到另一侧，所述底板(1)一侧为检测单元，另一侧为装配单元；每个立板(20)的上表面两侧分别安装有第一气缸(23)，四个第一气缸(23)的伸缩端共同连接有第一框架(11)，第一框架(11)上设置有与待装配的电池罩盖(36)的电池盖边缘(38)相匹配的边缘仿形板(13)，边缘仿形板(13)上设置有多个可夹持电池盖边缘(38)的第一夹板组件(14)；所述检测单元包括L型的支撑杆(16)和摄像头(15)，所述支撑杆(16)竖直端设置在底板(1)上表面对应滑槽(2)的外部，支撑杆(16)的水平端高于第一框架(11)且延伸至其上方，所述摄像头(15)通过第三夹板组件(17)安装在支撑杆(16)水平端且镜头指向电池罩盖(36)的安装口(40)位置；所述装配单元包括第二框架(4)，一对立板(20)之间的距离大于第二框架(4)长边的长度，第一框架(11)的高度大于第二框架(4)的高度，第一框架(11)可通过电动滑轨(24)在滑槽(2)内的移动，再通过第一气缸(23)伸缩端的收缩落在第二框架(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种电池罩盖装配及检测系统，其特征在于，所述装配单元还包括架板(8)、第二夹板组件(19)和一对工装结构，所述架板(8)固定设置于第二框架(4)之间，所述工装结构设置在架板(8)上，工装结构内设置有密封圈(18)，通过工装结构将密封圈(18)与电池罩盖(36)进行自动安装；所述第二夹板组件(19)设置在第二框架(4)上且对应待装配电池罩盖(36)的安装口(40)位置处，所述第二夹板组件(19)上可拆卸安装有密封阀(3)。

3.根据权利要求2所述的一种电池罩盖装配及检测系统，其特征在于，每个工装结构包括水平设置的工装支撑板(5)、工装安装板(7)、横板(31)以及第二气缸(29)和推板(35)，所述工装安装板(7)固定安装在架板(8)上，所述工装安装板(7)上表面通过第一支撑件(27)与横板(31)固定连接，所述横板(31)上表面通过第二支撑件(28)与工装支撑板(5)固定连接，所述第二气缸(29)设置于工装安装板(7)的中心位置，横板(31)对应第二气缸(29)的位置开设有通孔，第二气缸(29)伸缩端贯穿于通口(30)且伸缩端与推板(35)固定连接；所述工装支撑板(5)上开设有贯穿放置口(25)，放置口(25)内底部设置有顶接限位环(33)，放置口(25)内的顶接限位环(33)上用于防止密封圈(18)，所述顶接限位环(33)竖直开设有多个限位孔(34)，所述推板(35)上表面对应限位孔(34)的位置设置有竖直的多个顶接杆(32)，所述顶接杆(32)可通过第二气缸(29)推拉推板(35)从而在限位孔(34)中竖直移动。

4.根据权利要求3所述的一种电池罩盖装配及检测系统，其特征在于，所述工装支撑板(5)上表面还开设有横口(26)，所述横板(31)上对应横口(26)的位置设置有第一吸盘(6)，所述第一吸盘(6)贯穿于横口(26)与工装支撑板(5)上表面平齐。

5.根据权利要求2所述的一种电池罩盖装配及检测系统，其特征在于，所述架板(8)上设置有一对第二吸盘(10)。

6.根据权利要求1所述的一种电池罩盖装配及检测系统，其特征在于，所述底板(1)上表面对应检测单元一侧设置有与电池罩盖(36)底部凸起(37)相匹配的底部仿形板(12)，底部仿形板(12)通过支撑腿(22)进行支撑。

7.根据权利要求1所述的一种电池罩盖装配及检测系统，其特征在于，所述第一框架(11)下底面设置有多个第一弹簧伸缩件(21)，所述第二框架(4)的上表面设置有多个第二弹簧伸缩件(9)，所述第一弹簧伸缩件(21)与第二弹簧伸缩件(9)位置交错设置。