[实用新型]磨边机的光学镜片送料机构

说明书

本实用新型公开了一种磨边机的光学镜片送料机构，包括工作台，工作台上设有能在坯料工位、送料工位、成品工位之间移动的取料机构。送料工位上设有配合使用的抓料组件、升降送料组件，抓料组件用以在取料机构、升降送料组件之间输送工件，升降送料组件用以在磨边机、抓料组件之间输送工件，升降送料组件包括能十字移动的送料臂，送料臂靠近抓料组件的一侧设有上下分布的坯料吸嘴、成品吸嘴，坯料吸嘴用以吸取抓料组件上的工件，成品吸嘴用以吸取磨边机上的工件。本实用新型通过机械配合实现了光学镜片的自动送料，效率高，也避免了因空间受限导致的人工操作不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及磨边机设备技术领域，尤其涉及一种磨边机的光学镜片送料机构。

背景技术

磨边机是一种对亮光玻璃镜片外径进行切削打磨的设备，磨边机在加工过程中将磨轮与镜片接触，磨轮高速转动对镜片的外径进行切削打磨。传统的磨边机上下料主要依靠人工进行，既操作人员站在磨边机旁，通过人手将镜片放置到磨边机的夹具上进行切削打磨，最后再由人手将磨耗的镜片从夹具上取下放置到专用的料盘上。这种方式劳动强度大，不仅费时费力，效率低下，而且在从夹具上取放镜片时，因空间受限，操作较为不便。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种磨边机的光学镜片送料机构，通过机械配合实现了光学镜片的自动送料，效率高，也避免了因空间受限导致的人工操作不便的问题。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种磨边机的光学镜片送料机构，包括工作台，工作台上设有能在坯料工位、送料工位、成品工位之间移动的取料机构。送料工位上设有配合使用的抓料组件、升降送料组件，抓料组件用以在取料机构、升降送料组件之间输送工件，升降送料组件用以在磨边机、抓料组件之间输送工件，升降送料组件包括能十字移动的送料臂，送料臂靠近抓料组件的一侧设有上下分布的坯料吸嘴、成品吸嘴，坯料吸嘴用以吸取抓料组件上的工件，成品吸嘴用以吸取磨边机上的工件。

工作时，首先取料机构将坯料工位上的待加工的工件移动至抓料组件处，然后抓料组件将待加工的工件移动至升降送料组件中的坯料吸嘴上(在此过程中，送料臂同步移动以确保坯料吸嘴能准确吸取到工件)，然后送料臂进行十字移动，以使成品吸嘴移动至磨边机的夹具处取出加工好的工件，然后送料臂继续移动，以使坯料吸嘴移动至磨边机的夹具处，并将待加工的工件送入到夹具中进行磨边加工；在磨边机加工的过程中，再通过送料臂将加工好的工件送入到抓料组件上，然后取料组件取出抓料组件上的工件，并将其移动至成品工位上。

本实用新型的有益效果在于：通过取料机构、抓料组件、升降送料组件的配合实现了工件的自动送料，提高了送料效率，也避免了因空间受限导致的人工操作不便的问题；此外，在送料臂上分别设置坯料吸嘴、成品吸嘴能在送料臂的一个移动周期内同时实现从磨边机中取出加工好的工件并将待加工的工件输送到磨边机中这两个工序，进一步提高了工作效率。

进一步来说，抓料组件包括翻转电机、支撑架、气动夹爪，翻转电机固接在工作台上，其输出轴上连接有支撑架。气动夹爪固接在支撑架上，并能在支撑架的带动下移动至送料臂处。气动夹爪上还设有用以承托工件的底托。通过翻转电机带动支撑架转动，进而实现气动夹爪的位移，便于气动夹爪在取料机构、升降输送组件之间移动。

进一步来说，支撑架包括一号支杆及与一号支杆形成L型结构的二号支杆，一号支杆上设有偏向一号支杆中心一侧的安装孔，安装孔用于连接翻转电机。二号支杆固接在一号支杆远离安装孔的一侧，用以安装气动夹爪。当翻转电机驱动一号支杆转动时，二号支杆能随之翻转并带动气动夹爪移动至送料臂处。将翻转电机安装在偏向一号支杆中心一侧的安装孔中，使得一号支杆转动时，能带动二号支杆进行较大位移的翻转，便于气动夹爪翻转至对准升降送料组件的坯料吸嘴或成品吸嘴。

进一步来说，升降送料组件包括固接在工作台上的竖向导轨，竖向导轨上滑动设置有L型板，L型板上还设有能向靠近或远离抓料组件方向移动的微移横板，微移横板上固接有送料臂。