[实用新型]磨边机的光学镜片送料机构

权利要求书

1.一种磨边机的光学镜片送料机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有能在坯料工位、送料工位、成品工位之间移动的取料机构；所述送料工位上设有配合使用的抓料组件、升降送料组件，所述抓料组件用以在取料机构、升降送料组件之间输送工件，所述升降送料组件用以在磨边机、抓料组件之间输送工件，所述升降送料组件包括能十字移动的送料臂，所述送料臂靠近所述抓料组件的一侧设有上下分布的坯料吸嘴、成品吸嘴，所述坯料吸嘴用以吸取所述抓料组件上的工件，所述成品吸嘴用以吸取磨边机上的工件。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述抓料组件包括翻转电机、支撑架、气动夹爪，所述翻转电机固接在所述工作台上，其输出轴上连接有所述支撑架；所述气动夹爪固接在所述支撑架上，并能在支撑架的带动下移动至送料臂处；所述气动夹爪上还设有用以承托工件的底托。

3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于：所述支撑架包括一号支杆及与一号支杆形成L型结构的二号支杆，所述一号支杆上设有偏向所述一号支杆中心一侧的安装孔，所述安装孔用于连接所述翻转电机；所述二号支杆固接在所述一号支杆远离所述安装孔的一侧，用以安装所述气动夹爪；当翻转电机驱动一号支杆转动时，所述二号支杆能随之翻转并带动所述气动夹爪移动至送料臂处。

4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于：所述升降送料组件包括固接在所述工作台上的竖向导轨，所述竖向导轨上滑动设置有L型板，所述L型板上还设有能向靠近或远离所述抓料组件方向移动的微移横板，所述微移横板上固接有所述送料臂。

5.根据权利要求1-4任一所述的送料机构，其特征在于：所述取料机构包括固接在所述工作台上的十字移动组件，所述十字移动组件上设有能十字移动的取料气缸，所述取料气缸上设有能升降移动的取料吸杆。

6.根据权利要求5所述的送料机构，其特征在于：所述取料气缸为沿竖直方向布设的导杆气缸。

7.根据权利要求5所述的送料机构，其特征在于：所述十字移动组件包括固接在所述工作台上的纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动设置有滑台，所述滑台上固接有与所述纵向滑轨垂直布设的横向滑轨，所述横向滑轨上滑动设置有所述取料气缸。