[实用新型]一种定子绕线上下料系统

权利要求书

1.一种定子绕线上下料系统，其特征在于，包括上料机构(1)、循环输送机构(2)、绕线机构(3)和下料机构(4)；

所述上料机构(1)用于将定子夹取，并放置于循环输送机构(2)上；

所述循环输送机构(2)用于对定子进行定位并输送至绕线机构(3)进行绕线，之后将绕线完成的定子输送至下料机构(4)进行下料，其包括循环输送线(21)、固定在循环输送线(21)上均匀分布的若干输送定位工装(23)以及夹爪机构(22)；所述夹爪机构(22)设在所述循环输送线(21)和绕线机构(3)之间，其用于将所述循环输送线(21)上待绕线的定子转移至绕线机构(3)进行绕线，并将绕线完成后的定子再次转移至循环输送线(21)，随循环输送线输送至下料机构(4)；

所述绕线机构(3)用于对定子绕线，其上设有用于放置待绕线定子的绕线定位工装(31)；

所述下料机构(4)用于将已完成绕线的定子移动至下一工位。

2.根据权利要求1所述的定子绕线上下料系统，其特征在于，所述夹爪机构(22)包括夹爪机架(221)、连接板(223)、夹爪组件、升降组件和旋转组件，所述夹爪机架(221)固定设在所述绕线定位工装(31)和输送定位工装(23)之间，所述连接板(223)固定在所述夹爪机架(221)的顶部，其与所述升降组件以及旋转组件均驱动连接，并可在所述升降组件以及旋转组件的驱动下升降或旋转，所述夹爪组件设有两组并对称设在所述连接板的旋转轴线的两端。

3.根据权利要求2所述的定子绕线上下料系统，其特征在于，所述旋转组件包括气缸b(228)、齿轮齿条组件(227)和旋转轴组件(222)，所述气缸b(228)固定在所述夹爪机架(221)上，其通过所述齿轮齿条组件(227)与所述旋转轴组件(222)连接，并驱动所述旋转轴组件(222)转动，所述旋转轴组件(222)与所述连接板(223)连接。

4.根据权利要求2所述的定子绕线上下料系统，其特征在于，所述夹爪组件包括安装板(224)、若干夹爪(225)和定位柱(226)，所述安装板(224)设在所述连接板(223)的底部，其与所述连接板(223)通过等高螺丝(2212)和球头柱塞(2210)连接，且所述安装板(224)与所述连接板(223)之间设有若干滚动钢珠(2211)，使所述安装板(224)可相对于所述连接板(223)在X/Y平面内转动，所述夹爪(225)固定在所述安装板(224)底部，用于夹取定子，所述定位柱(226)固定在所述安装板(224)底部，用于夹爪(225)夹取定子时辅助定位。

5.根据权利要求4所述的定子绕线上下料系统，其特征在于，所述输送定位工装(23)包括固定板(231)、左右滑动组件(232)、柔性调节块(233)和定位部(234)，所述固定板(231)固定在所述循环输送线(21)上，所述左右滑动组件(232)固定在所述固定板(231)上，所述柔性调节块(233)固定在所述左右滑动组件(232)的滑块上，且其两端通过弹性件(235)与所述固定板(231)连接，所述定位部(234)固定在所述柔性调节块(233)上，且所述输送定位工装(23)上具有与所述定位柱(226)配合的定位孔(236)。

6.根据权利要求5所述的定子绕线上下料系统，其特征在于，所述循环输送机构(2)上还设有二次定位机构(6)，其包括气缸a(61)和定位板(62)，所述气缸a(61)固定在所述循环输送机构(2)的机架上，所述定位板(62)与所述气缸a(61)驱动连接，并在气缸a(61)的作用下前后运动以在所述夹爪机构(22)转移定子时抵住所述柔性调节块(233)或在转移完成后与所述柔性调节块(233)分离。

7.根据权利要求1所述的定子绕线上下料系统，其特征在于，所述绕线机构(3)设有两台或两台以上，设有两台以上时，其分布在所述循环输送机构(2)的两侧，且所述夹爪机构(22)与输送定位工装(23)的数目与所述绕线机构(3)的数目相适应。