[实用新型]一种用于汽车传动轴万向节自动压装设备

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车传动轴万向节自动压装设备，包括支架，所述支架的工作台面上前后活动有两组相对设置的轴承盖定位机构，用于将轴承盖压装到凸缘叉定位机构上的十字轴上；两组轴承盖定位机构之间安装有凸缘叉定位机构，用于安装十字轴；所述轴承盖定位机构的上方上下活动有卡簧输送机构，用于将存储的卡簧输送到凸缘叉定位机构上的十字轴上；所述凸缘叉定位机构的后侧前后活动有十字轴定位机构，用于凸缘叉定位机构上的十字轴定位。本实用新型提供的用于汽车传动轴万向节自动压装设备，可以实现轴承盖自动压装、卡簧自动装配功能，生产效率高，压装质量可靠，且能够大大减小工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工装置技术领域，尤其涉及一种用于汽车传动轴万向节自动压装设备。

背景技术

汽车传动轴万向节装配包括轴承盖压装和卡簧装配两道工序。目前国内生产企业大多数采用油压机压装轴承盖，然后人工上卡簧这样的装配方式。劳动强度大，生产效率低。特别是在汽车工业由自动化向智能化发展的今天，这种装配方式已经不适合时代的发展，因此有必要设计一种自动化程度较高的装配设备。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，提供一种用于汽车传动轴万向节自动压装设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于汽车传动轴万向节自动压装设备，包括支架，所述支架的工作台面上前后活动有两组相对设置的轴承盖定位机构，用于将轴承盖压装到凸缘叉定位机构上的十字轴上；两组轴承盖定位机构之间安装有凸缘叉定位机构，用于安装十字轴；所述轴承盖定位机构的上方上下活动有卡簧输送机构，用于将存储的卡簧输送到凸缘叉定位机构上的十字轴上；所述凸缘叉定位机构的后侧前后活动有十字轴定位机构，用于凸缘叉定位机构上的十字轴定位。

进一步地，所述轴承盖定位机构包括安装架，所述安装架固定在工作台面上，安装架的内侧通过滑轨和滑块连接主油缸安装板，主油缸安装板上安装有主油缸，主油缸的缸杆沿X轴方向连接推板，推板的前端连接有压杆和压头，压头上套有轴承盖定位套；所述主油缸安装板通过气缸驱动实现前后滑动，气缸的缸体沿Y轴方向安装在安装架的顶部的一端，气缸的缸杆连接主油缸安装板，安装架的顶部的另一端通过传感器安装架安装到位传感器。

进一步地，所述主油缸安装板上通过法兰无油衬套安装光轴，光轴的一端沿X轴方向通过光轴固定座连接推板，用于推板左右移动导向。

进一步地，所述凸缘叉定位机构包括法兰盘定位座，法兰盘定位座固定在支架的工作台面上，法兰盘定位座上方安装定位法兰盘，法兰盘定位座下方通过连接柱连接气缸安装板，气缸安装板下方安装有定位气缸，定位气缸的缸杆穿过气缸安装板上通孔连接定位销的下端，定位销的上端依次穿过法兰盘定位座和定位法兰盘并暴露于定位法兰盘上表面，所述定位法兰盘上还设置有工件到位检测杆，工件到位检测杆的最大高度小于定位销的最大高度，工件到位检测杆通过弹簧活动于定位法兰盘和法兰盘定位座的通孔内且其下端设置传感器。

进一步地，所述卡簧输送机构包括C型架，C型架固定在支架的工作台面上，C型架的顶部固定有竖直气缸，所述竖直气缸设置为两组，分别位于C型架顶部的两侧，每组竖直气缸的两侧设有导向滑杆；竖直气缸的缸杆向下通过Z型连接板连接弹簧存储机构，弹簧存储机构通过弹簧锁紧机构锁紧弹簧，弹簧存储机构和弹簧锁紧机构通过竖直气缸驱动实现同步上下运动，所述弹簧锁紧机构通过水平气缸驱动水平滑动。

进一步地，所述弹簧存储机构包括料仓固定板，料仓固定板下侧连接卡簧存储料仓，卡簧套接在卡簧存储料仓外，卡簧存储料仓上套设两个卡簧输出推板，每个卡簧输出推板通过卡簧输出伺服电机驱动将卡簧向外推出，两个卡簧输出伺服电机分别固定在料仓固定板的两端。

进一步地，所述卡簧存储料仓的前侧安装卡簧到位检测传感器。