[实用新型]一种用于汽车传动轴万向节自动压装设备

权利要求书

1.一种用于汽车传动轴万向节自动压装设备，其特征在于，包括支架，所述支架的工作台面上前后活动有两组相对设置的轴承盖定位机构，用于将轴承盖压装到凸缘叉定位机构上的十字轴上；两组轴承盖定位机构之间安装有凸缘叉定位机构，用于安装十字轴；所述轴承盖定位机构的上方上下活动有卡簧输送机构，用于将存储的卡簧输送到凸缘叉定位机构上的十字轴上；所述凸缘叉定位机构的后侧前后活动有十字轴定位机构，用于凸缘叉定位机构上的十字轴定位。

2.根据权利要求1所述的用于汽车传动轴万向节自动压装设备，其特征在于，所述轴承盖定位机构包括安装架，所述安装架固定在工作台面上，安装架的内侧通过滑轨和滑块连接主油缸安装板，主油缸安装板上安装有主油缸，主油缸的缸杆沿X轴方向连接推板，推板的前端连接有压杆和压头，压头上套有轴承盖定位套；所述主油缸安装板通过气缸驱动实现前后滑动，气缸的缸体沿Y轴方向安装在安装架的顶部的一端，气缸的缸杆连接主油缸安装板，安装架的顶部的另一端通过传感器安装架安装到位传感器。

3.根据权利要求2所述的用于汽车传动轴万向节自动压装设备，其特征在于，所述主油缸安装板上通过法兰无油衬套安装光轴，光轴的一端沿X轴方向通过光轴固定座连接推板，用于推板左右移动导向。

4.根据权利要求1所述的用于汽车传动轴万向节自动压装设备，其特征在于，所述凸缘叉定位机构包括法兰盘定位座，法兰盘定位座固定在支架的工作台面上，法兰盘定位座上方安装定位法兰盘，法兰盘定位座下方通过连接柱连接气缸安装板，气缸安装板下方安装有定位气缸，定位气缸的缸杆穿过气缸安装板上通孔连接定位销的下端，定位销的上端依次穿过法兰盘定位座和定位法兰盘并暴露于定位法兰盘上表面，所述定位法兰盘上还设置有工件到位检测杆，工件到位检测杆的最大高度小于定位销的最大高度，工件到位检测杆通过弹簧活动于定位法兰盘和法兰盘定位座的通孔内且其下端设置传感器。

5.根据权利要求1所述的用于汽车传动轴万向节自动压装设备，其特征在于，所述卡簧输送机构包括C型架，C型架固定在支架的工作台面上，C型架的顶部固定有竖直气缸，所述竖直气缸设置为两组，分别位于C型架顶部的两侧，每组竖直气缸的两侧设有导向滑杆；竖直气缸的缸杆向下通过Z型连接板连接弹簧存储机构，弹簧存储机构通过弹簧锁紧机构锁紧弹簧，弹簧存储机构和弹簧锁紧机构通过竖直气缸驱动实现同步上下运动，所述弹簧锁紧机构通过水平气缸驱动水平滑动。

6.根据权利要求5所述的用于汽车传动轴万向节自动压装设备，其特征在于，所述弹簧存储机构包括料仓固定板，料仓固定板下侧连接卡簧存储料仓，卡簧套接在卡簧存储料仓外，卡簧存储料仓上套设两个卡簧输出推板，每个卡簧输出推板通过卡簧输出伺服电机驱动将卡簧向外推出，两个卡簧输出伺服电机分别固定在料仓固定板的两端。

7.根据权利要求6所述的用于汽车传动轴万向节自动压装设备，其特征在于，所述卡簧存储料仓的前侧安装卡簧到位检测传感器。

8.根据权利要求5所述的用于汽车传动轴万向节自动压装设备，其特征在于，所述弹簧锁紧机构设置为两组，分别位于弹簧存储机构的两端，每组弹簧锁紧机构包括锁紧伺服电机、齿轮轴和夹爪，锁紧伺服电机的缸体通过伺服电机安装架固定在锁紧机构安装板上，锁紧伺服电机的缸杆连接齿轮轴，齿轮轴上套设主动齿轮，齿轮轴旁边并行设置从动齿轮轴，从动齿轮轴上套设从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，齿轮轴和从动齿轮轴通过齿轮轴架支撑，齿轮轴和从动齿轮轴的端部分别连接一个夹爪，每个夹爪旁分别设有一个限位螺钉，限位螺钉安装在齿轮轴架上，两个夹爪之间设有齿隙调整弹簧，齿隙调整弹簧安装在齿轮轴架上。

9.根据权利要求8所述的用于汽车传动轴万向节自动压装设备，其特征在于，所述锁紧机构安装板通过导轨和滑块滑动在卡簧输送机构安装板上。

10.根据权利要求1所述的用于汽车传动轴万向节自动压装设备，其特征在于，所述十字轴定位机构包括导向安装架，导向安装架固定在工作台面上，导向安装架上水平安装定位托板推出气缸，定位托板推出气缸的缸杆连接十字轴定位托板，十字轴定位托板位于靠近凸缘叉定位机构的一侧。