[实用新型]蜗轮蜗杆啮合质量检测装置

说明书

本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆啮合质量检测装置，将水平底座固定于水平工作台上，竖直底座固定在水平滑台上，蜗杆的夹持装置固定在竖直滑台上；水平丝杆、竖直丝杆均通过丝杆头部固定件与丝杆尾部固定件分别固定在水平底座、竖直底座上；水平丝杆、竖直丝杆通过联轴器与伺服电机进行连接，通过丝杆螺母与水平滑台、竖直滑台连接。水平丝杆转动，带动水平滑台左右移动；竖直丝杆转动，带动竖直滑台上下移动。水平底座和竖直底座上均安装有光栅尺。蜗杆通过安装在竖直滑台两侧的夹持装置固定；蜗轮固定在与水平底座配合的支撑座上。本实用新型克服了蜗轮蜗杆啮合检测中，传统方法通过手动调节不便捷的缺点，提高了齿轮啮合质量检测的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮啮合质量检测装置，尤其是涉及一种蜗轮蜗杆啮合质量检测装置。

背景技术

蜗轮蜗杆减速机可分为三大基本结构：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴。其中，蜗轮蜗杆机构用来传递两交错轴之间的运动和动力，作为速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数。当蜗轮蜗杆啮合时，相当于螺旋传动，两啮合面为线接触，故工作过程平稳且噪声小、承载能力较高。若蜗轮蜗杆啮合精度没有达到要求，将会影响减速机的减速比，降低工作过程的平稳性，削弱减速机的承载能力。

在传统蜗轮蜗杆啮合质量检测装置中，将蜗轮表面涂一层着色剂，放置在套筒上，将蜗杆作为标准件；通过水平方向、竖直方向安装的手轮调整蜗杆与蜗轮间的水平、竖直方向距离，使蜗轮蜗杆满足充分啮合条件；通过转动与夹持蜗杆装置连接的手轮，使蜗轮蜗杆啮合。

在上述方法中，转动手轮并不能一次性将蜗杆移动到恰好与蜗轮充分啮合的位置，需要经过多次反复调整，操作过程不便捷，工作效率低。

发明内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种蜗轮蜗杆啮合质量检测装置。本实用新型中将水平底座固定于水平工作台上，竖直底座固定在水平滑台上，蜗杆的夹持装置固定在竖直滑台上；水平丝杆、竖直丝杆均通过丝杆头部固定件与丝杆尾部固定件，分别固定在水平底座、竖直底座上；水平丝杆、竖直丝杆通过联轴器与伺服电机进行连接，与丝杆螺母通过螺纹进行配合；水平滑台、竖直滑台通过丝杆螺母座与丝杆螺母连接。水平丝杆转动，带动水平滑台左右移动。竖直丝杆转动，带动竖直滑台上下移动。水平底座和竖直底座上均安装有光栅尺，水平滑台与竖直滑台均与光栅测头相连。蜗杆通过安装在竖直滑台两侧的夹持装置固定。蜗轮通过套筒放置在导向套上，导向套固定在与水平底座配合的支撑座上。蜗杆夹持装置上安装有顶杆；蜗杆与左侧顶杆直接连接，与右侧顶杆通过连接盘连接；右侧顶杆通过锁扣被夹紧；手轮通过平键与右侧顶杆连接。

蜗轮蜗杆啮合质量检测装置，包括水平工作台、水平检测模块、竖直检测模块、蜗杆模块、蜗轮模块、运动控制模块。所述水平检测模块包括水平底座、水平滑台、水平光栅尺、水平光栅测头、第一伺服电机、水平丝杆；所述竖直检测模块包括竖直底座、竖直滑台、竖直光栅尺、竖直光栅测头、第二伺服电机、竖直丝杆；所述蜗杆模块包括蜗杆左侧夹持装置、蜗杆右侧夹持装置、手轮、蜗杆；所述蜗轮模块包括蜗轮、支撑座。

所述水平底座固定于水平工作台上。所述水平底座的一端设置有水平滑台，在第一伺服电机的控制下水平丝杆转动，从而带动水平滑台移动；所述水平底座沿水平丝杆方向的一侧固定有水平光栅尺，水平光栅测头与水平滑台连接。所述水平底座的另一端设置有支撑座，所述蜗轮固定在支撑座上。所述竖直底座固定于水平滑台上；所述竖直底座上设置有竖直滑台，在第二伺服电机的控制下竖直丝杆转动，从而带动竖直滑台移动；所述竖直底座沿竖直丝杆方向的一侧固定有竖直光栅尺，竖直光栅测头与竖直滑台连接。所述蜗杆两端通过蜗杆左侧夹持装置和蜗杆右侧夹持装置固定在竖直滑台上，所述蜗杆右侧夹持装置通过平键连接手轮。所述运动控制模块连接第一伺服电机和第二伺服电机。

进一步说，所述水平检测模块中，第一伺服电机通过第一联轴器与水平丝杆连接，带动水平丝杆转动；水平丝杆通过第一丝杆头部固定件与第一丝杆尾部固定件固定在水平底座上；水平丝杆与第一丝杆螺母通过螺纹配合，第一丝杆螺母与第一丝杆螺母座同轴心连接，水平滑台的底部与第一丝杆螺母座的顶部固定在一起。