[实用新型]蜗轮蜗杆啮合质量检测装置

权利要求书

1.蜗轮蜗杆啮合质量检测装置，包括水平工作台、水平检测模块、竖直检测模块、蜗杆模块、蜗轮模块、运动控制模块，其特征在于：

所述水平检测模块包括水平底座、水平滑台、水平光栅尺、水平光栅测头、第一伺服电机、水平丝杆；所述竖直检测模块包括竖直底座、竖直滑台、竖直光栅尺、竖直光栅测头、第二伺服电机、竖直丝杆；所述蜗杆模块包括蜗杆左侧夹持装置、蜗杆右侧夹持装置、手轮、蜗杆；所述蜗轮模块包括蜗轮、支撑座；

所述水平底座固定于水平工作台上；

所述水平底座的一端设置有水平滑台，在第一伺服电机的控制下水平丝杆转动，从而带动水平滑台移动；所述水平底座沿水平丝杆方向的一侧固定有水平光栅尺，水平光栅测头与水平滑台连接；

所述水平底座的另一端设置有支撑座，所述蜗轮固定在支撑座上；

所述竖直底座固定于水平滑台上；所述竖直底座上设置有竖直滑台，在第二伺服电机的控制下竖直丝杆转动，从而带动竖直滑台移动；所述竖直底座沿竖直丝杆方向的一侧固定有竖直光栅尺，竖直光栅测头与竖直滑台连接；

所述蜗杆两端通过蜗杆左侧夹持装置和蜗杆右侧夹持装置固定在竖直滑台上，所述蜗杆右侧夹持装置通过平键连接手轮；

所述运动控制模块连接第一伺服电机和第二伺服电机。

2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆啮合质量检测装置，其特征在于：

所述水平检测模块中，第一伺服电机通过第一联轴器与水平丝杆连接，带动水平丝杆转动；水平丝杆通过第一丝杆头部固定件与第一丝杆尾部固定件固定在水平底座上；水平丝杆与第一丝杆螺母通过螺纹配合，第一丝杆螺母与第一丝杆螺母座同轴心连接，水平滑台的底部与第一丝杆螺母座的顶部固定在一起。

3.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆啮合质量检测装置，其特征在于：

所述竖直检测模块中，第二伺服电机通过第二联轴器与竖直丝杆连接，带动竖直丝杆转动；竖直丝杆通过第二丝杆头部固定件与第二丝杆尾部固定件固定在竖直底座上；竖直丝杆与第二丝杆螺母通过螺纹配合，第二丝杆螺母与第二丝杆螺母座同轴心连接，竖直滑台的底部与第二丝杆螺母座的顶部固定在一起。

4.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆啮合质量检测装置，其特征在于：

所述蜗杆模块中，蜗杆左侧夹持装置上安装有左侧顶杆，蜗杆右侧夹持装置上安装有右侧顶杆；蜗杆与左侧顶杆、右侧顶杆保持同轴心状态，蜗杆与左侧顶杆直接连接，蜗杆与右侧顶杆通过连接盘连接；右侧顶杆通过锁扣被夹紧；蜗杆左侧夹持装置与蜗杆右侧夹持装置均通过紧固件固定在竖直滑台上。

5.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆啮合质量检测装置，其特征在于：

所述蜗轮模块中，蜗轮通过套筒放置在导向套上，导向套固定在支撑座上。