[实用新型]一种AGV智能装车装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV智能装车装置，包括AGV智能机器人本体和防护机构，所述防护机构位于AGV智能机器人本体的顶部，所述防护机构中的连接盒固定安装于AGV智能机器人本体顶部的两侧，所述防护机构还包括有电机；本实用新型通过防护机构的设置，可有效的用于对货物输送时进行防护，以避免其在装车前出现货物掉落的现象发生，不仅可方防止货物损坏，而且还可提高了其工作效率以及输送的效率，经保护机构的设置，可用于对其两侧进行保护，以避免出现碰撞导致机器人出现损坏，利用顶料机构方便将货物顶起，从而便于其进行装车工作，而缓冲机构则用于对较重的货物起到减震缓冲的作用，从而避免其将AGV智能机器人本体压坏。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种AGV智能装车装置。

背景技术

AGV是一类轮式移动机器人，沿着地板上的导线或标记块或磁条运动，或者通过视觉导航或激光导航，多用于工业生产，在车间、仓库运输货物，以辅助工作人员进行输送或是装卸工作。但现有的AGV智能装车装置不具有对货物进行遮挡防护的作用，其容易在移动过程中出现掉落的现象发生，不仅影响输送的效果，而且容易损坏物品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV智能装车装置，具备可对货物进行防护的功能，以避免其出现掉落或是倾倒的现象发生以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV智能装车装置，包括AGV智能机器人本体和防护机构，所述防护机构位于AGV智能机器人本体的顶部，所述防护机构中的连接盒固定安装于AGV智能机器人本体顶部的两侧；

所述防护机构还包括有电机，所述电机固定安装于一侧连接盒内腔的背面，所述电机的输出轴键连接有转杆，所述转杆的一端固定安装有主动齿轮，另一侧所述连接盒内腔背面的上部活动安装有支杆，所述支杆的一端固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧与动齿轮的一侧均啮合有齿板，所述齿板的一侧固定安装有防护框。

优选的，所述AGV智能机器人本体的两侧均固定安装有保护机构，所述保护机构包括第一弹簧，所述第一弹簧固定安装于AGV智能机器人本体两侧的中部，所述第一弹簧的一端固定安装有保护板，所述保护板一侧的上下两端均固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与AGV智能机器人本体的外侧固定安装，所述伸缩杆位于第一弹簧的上下两部。

优选的，所述AGV智能机器人本体的顶部固定安装有顶料机构，所述顶料机构包括安装槽，所述安装槽开设于AGV智能机器人本体顶部的中心处，所述安装槽内腔的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一端固定安装有顶板。

优选的，所述顶板的顶部固定安装有缓冲机构，所述缓冲机构包括第二弹簧，所述第二弹簧固定安装于顶板顶部的两侧，所述第二弹簧的一端固定安装有放置板，所述放置板底部的中心处固定安装有阻尼器，所述阻尼器的一端与顶板顶部的中心处固定安装。

优选的，所述AGV智能机器人本体顶部的两侧均开设有放置槽，所述防护框的内侧可开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑条，所述滑条内侧的上部与连接盒的内壁固定安装。

优选的，所述滑条内侧的下部与放置槽的内壁固定安装，所述齿板和防护框的下部均位于放置槽的内腔。

优选的，所述转杆和支杆表面的中部均活动安装有加固板，所述加固板的一侧与连接盒的内壁固定安装，所述AGV智能机器人本体底部的四周均活动安装有行走轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过防护机构的设置，可有效的用于对货物输送时进行防护，以避免其在装车前出现货物掉落的现象发生，不仅可方防止货物损坏，而且还可提高了其工作效率以及输送的效率。