[实用新型]一种AGV智能装车装置

权利要求书

1.一种AGV智能装车装置，包括AGV智能机器人本体(1)和防护机构(2)，其特征在于：所述防护机构(2)位于AGV智能机器人本体(1)的顶部，所述防护机构(2)中的连接盒(21)固定安装于AGV智能机器人本体(1)顶部的两侧；

所述防护机构(2)还包括有电机(22)，所述电机(22)固定安装于一侧连接盒(21)内腔的背面，所述电机(22)的输出轴键连接有转杆(23)，所述转杆(23)的一端固定安装有主动齿轮(24)，另一侧所述连接盒(21)内腔背面的上部活动安装有支杆(25)，所述支杆(25)的一端固定安装有从动齿轮(26)，所述从动齿轮(26)的一侧与动齿轮(24)的一侧均啮合有齿板(27)，所述齿板(27)的一侧固定安装有防护框(28)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV智能装车装置，其特征在于：所述AGV智能机器人本体(1)的两侧均固定安装有保护机构(3)，所述保护机构(3)包括第一弹簧(31)，所述第一弹簧(31)固定安装于AGV智能机器人本体(1)两侧的中部，所述第一弹簧(31)的一端固定安装有保护板(33)，所述保护板(33)一侧的上下两端均固定安装有伸缩杆(32)，所述伸缩杆(32)的一端与AGV智能机器人本体(1)的外侧固定安装，所述伸缩杆(32)位于第一弹簧(31)的上下两部。

3.根据权利要求1所述的一种AGV智能装车装置，其特征在于：所述AGV智能机器人本体(1)的顶部固定安装有顶料机构(4)，所述顶料机构(4)包括安装槽(41)，所述安装槽(41)开设于AGV智能机器人本体(1)顶部的中心处，所述安装槽(41)内腔的底部固定安装有电动推杆(42)，所述电动推杆(42)的一端固定安装有顶板(43)。

4.根据权利要求3所述的一种AGV智能装车装置，其特征在于：所述顶板(43)的顶部固定安装有缓冲机构(5)，所述缓冲机构(5)包括第二弹簧(51)，所述第二弹簧(51)固定安装于顶板(43)顶部的两侧，所述第二弹簧(51)的一端固定安装有放置板(52)，所述放置板(52)底部的中心处固定安装有阻尼器(53)，所述阻尼器(53)的一端与顶板(43)顶部的中心处固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种AGV智能装车装置，其特征在于：所述AGV智能机器人本体(1)顶部的两侧均开设有放置槽，所述防护框(28)的内侧可开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内腔滑动连接有滑条(7)，所述滑条(7)内侧的上部与连接盒(21)的内壁固定安装。

6.根据权利要求5所述的一种AGV智能装车装置，其特征在于：所述滑条(7)内侧的下部与放置槽的内壁固定安装，所述齿板(27)和防护框(28)的下部均位于放置槽的内腔。

7.根据权利要求1所述的一种AGV智能装车装置，其特征在于：所述转杆(23)和支杆(25)表面的中部均活动安装有加固板，所述加固板的一侧与连接盒(21)的内壁固定安装，所述AGV智能机器人本体(1)底部的四周均活动安装有行走轮。