[实用新型]一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构

说明书

本实用新型提供了一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构，包括用于放置泡沫板的机架、活动设置于机架上的上料机构、设置于机架一侧的底座和固定设置于底座上部的取料装置，上料机构包括垂直设置于机架一侧用于物料抬升的物料升降装置和固定设置于机架另一侧用于物料平移的物料平移装置，取料装置包括固定架设于底座上的支撑架、设置支撑架上的物料转移装置和滑动设置于物料转移装置上的物料抓取装置。本实用新型公开的一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构送料方便、上料稳定、工作效率极高，不仅可以实现泡沫板的自动化上料填充，而且可以在上料过程中对备料工位进行物料补料，实现流水线化不间断工作。

技术领域

本实用新型属于蛋糕盒底托加工装置技术领域，尤其涉及一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构。

背景技术

目前市场上通用的蛋糕盒通常由底座和盒盖组成，蛋糕盒底座上表面光滑，且底座边缘光滑，蛋糕放置在光滑的蛋糕盒底座上盖上盒盖，再通过绳子将底座和盒盖捆绑在一起，以便对蛋糕进行运输。

现有技术中蛋糕盒底托的传统做法为，将模切好的面纸折合，并套入一个标准套模中然后人工放入填充物再盖上硬纸板，将填充好的底托及套模一起堆叠并用重压压紧，目前的填充物一般采用与底盒尺寸一致的泡沫块进行人工填充，但是人工填充存在工作效率低下费时费力，而且由于泡沫体积较大，采用人工上料需要在操作者身边放一堆原料，原料使用完后需要工人停下工作进行搬料，十分影响生产效率，因此该种泡沫填充形式会影响蛋糕底托的下一道工序加工，进而影响整个蛋糕底托生产的生产效率。

实用新型内容

本实用新型提出一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构通过泡沫板的自动化上料机构和泡沫板的自动化取料机构配合实现将泡沫板填充进蛋糕盒底托的纸盒内，有效的解决了现有技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构，包括用于放置泡沫板的机架、活动设置于机架上用于泡沫板上料的上料机构、设置于机架一侧的底座和固定设置于底座上部用于泡沫板取料的取料装置，所述上料机构包括垂直设置于机架一侧用于物料抬升的物料升降装置和固定设置于机架另一侧用于物料平移的物料平移装置，所述取料装置包括固定架设于底座上的支撑架、设置支撑架上用于物料转移的物料转移装置和滑动设置于物料转移装置上的物料抓取装置。

进一步的，所述物料升降装置包括固定设置于机架一侧中部的支撑杆、固定连接于支撑杆上的导轨、滑动设置于导轨上的升降托盘和驱动升降托盘升降的第一驱动装置，所述物料平移装置包括固定设置于机架另一侧的线轨底座、滑动设置于线轨底座上的料架和驱动料架沿线轨底座移动的第二驱动装置，所述升降托盘的运动路径与料架的运动路径相互垂直。

进一步的，所述物料转移装置包括固定设置于支撑架顶部的滑轨、滑动设置于滑轨上的滑块和驱动滑块在滑轨上滑动的第三驱动装置，所述物料抓取装置包括固定设置于滑块上用于安装升降气缸的气缸座、固定设置于气缸座上的升降气缸和固定设置于升降气缸活塞杆上的泡沫抓取机构。

进一步的，所述泡沫抓取机构包括底板、设置于底板顶部的若干抓取气缸和固定设置于抓取气缸活塞杆上的挡片。

进一步的，所述挡片的数量为4个，通过抓取气缸的运动使挡片的内轮廓与被抓取泡沫板的外轮廓相适配。

进一步的，所述泡沫抓取机构为吸盘式抓取机构，吸盘式抓取机构包括固定设置于升降气缸活塞杆上的吸盘座和均匀布设于吸盘座上的吸盘，吸盘通过紧固螺栓可调节固定设置于吸盘座内。

进一步的，所述料架顶部固定设置有通过导向杆形成的用于泡沫板放置的若干放料工位，放料工位呈“U”字型，所述升降托盘可以穿过放料工位内部空腔对泡沫板进行抬升送料。

进一步的，所述放料工位包括送料工位和备料工位，所述导向杆顶部固定设置有用于泡沫板送料定位的泡沫定位检测装置，所述泡沫定位检测装置为光电传感器。