[实用新型]一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构

权利要求书

1.一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构，包括用于放置泡沫板的机架、活动设置于机架上用于泡沫板上料的上料机构、设置于机架一侧的底座和固定设置于底座上部用于泡沫板取料的取料装置，其特征在于：所述上料机构包括垂直设置于机架一侧用于物料抬升的物料升降装置和固定设置于机架另一侧用于物料平移的物料平移装置，所述取料装置包括固定架设于底座上的支撑架、设置支撑架上用于物料转移的物料转移装置和滑动设置于物料转移装置上的物料抓取装置。

2.根据权利要求1所述的一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构，其特征在于：所述物料升降装置包括固定设置于机架一侧中部的支撑杆、固定连接于支撑杆上的导轨、滑动设置于导轨上的升降托盘和驱动升降托盘升降的第一驱动装置，所述物料平移装置包括固定设置于机架另一侧的线轨底座、滑动设置于线轨底座上的料架和驱动料架沿线轨底座移动的第二驱动装置，所述升降托盘的运动路径与料架的运动路径相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构，其特征在于：所述物料转移装置包括固定设置于支撑架顶部的滑轨、滑动设置于滑轨上的滑块和驱动滑块在滑轨上滑动的第三驱动装置，所述物料抓取装置包括固定设置于滑块上用于安装升降气缸的气缸座、固定设置于气缸座上的升降气缸和固定设置于升降气缸活塞杆上的泡沫抓取机构。

4.根据权利要求3所述的一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构，其特征在于：所述泡沫抓取机构包括底板、设置于底板顶部的若干抓取气缸和固定设置于抓取气缸活塞杆上的挡片。

5.根据权利要求4所述的一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构，其特征在于：所述挡片的数量为4个，通过抓取气缸的运动使挡片的内轮廓与被抓取泡沫板的外轮廓相适配。

6.根据权利要求3所述的一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构，其特征在于：所述泡沫抓取机构为吸盘式抓取机构，吸盘式抓取机构包括固定设置于升降气缸活塞杆上的吸盘座和均匀布设于吸盘座上的吸盘，吸盘通过紧固螺栓可调节固定设置于吸盘座内。

7.根据权利要求2所述的一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构，其特征在于：所述料架顶部固定设置有通过导向杆形成的用于泡沫板放置的若干放料工位，放料工位呈“U”字型，所述升降托盘可以穿过放料工位内部空腔对泡沫板进行抬升送料。

8.根据权利要求7所述的一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构，其特征在于：所述放料工位包括送料工位和备料工位，所述导向杆顶部固定设置有用于泡沫板送料定位的泡沫定位检测装置，所述泡沫定位检测装置为光电传感器。

9.根据权利要求3所述的一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为伺服电机。