[实用新型]一种可调试的真空机械手用辅助夹具

说明书

本申请提供了一种可调试的真空机械手用辅助夹具，属于机械手夹具领域，该一种可调试的真空机械手用夹具，包括调节机构和固定机构，所述调节机构包括底座、支架、转动杆、支座和电机，所述支架设有两个，两个所述支架间隔固定在所述底座表面，所述电机与所述转动杆传动连接，所述固定机构包括转动架、电动推杆和伸缩板，所述电动推杆固定在所述转动架内壁上，所述电动推杆输出端安装有夹板，所述伸缩板包括支板和螺纹杆，所述支板固定在所述转动架一侧，所述螺纹杆螺纹连接在所述支板内部，所述螺纹杆一端转动连接有压板，该一种可调试的真空机械手用夹具能够更换夹紧的方式从而对物体进行水平和垂直方向的夹紧固定，使用方便。

技术领域

本申请涉及机械手夹具领域，具体而言，涉及一种可调试的真空机械手用辅助夹具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，利用真空吸盘进行夹持固定零件的机械手叫真空机械手。

真空机械手一般将物体吸附在机械手一端，然后转移到特定的平台表面，平台上的夹具对物体进行夹紧固定，一般特定的物体使用的夹具不同，对于高度较高的利用水平夹具进行夹持，较薄的物体需使用垂直夹具进行压边固定，因此需要进行夹具的更换，使用不便。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种可调试的真空机械手用辅助夹具，解决了上述提到的问题。

本申请是这样实现的：

本申请提供一种可调试的真空机械手用辅助夹具，包括调节机构和固定机构。

所述调节机构包括底座、支架、转动杆、支座和电机，所述支架设有两个，两个所述支架间隔固定在所述底座表面，所述转动杆两端转动连接在所述支架表面，所述支座固定在所述底座表面且设置在两个所述支架之间，所述电机固定在所述支架一侧，所述电机与所述转动杆传动连接。

所述固定机构包括转动架、电动推杆和伸缩板，所述转动架固定在所述转动杆上，所述电动推杆固定在所述转动架内壁上，所述电动推杆输出端安装有夹板，所述伸缩板包括支板和螺纹杆，所述支板固定在所述转动架一侧，所述螺纹杆螺纹连接在所述支板内部，所述螺纹杆一端转动连接有压板，所述压板滑动插接在所述支板内部。

在上述实现过程中，将底座推至机械手工作区域，当较薄的物件被机械手吸附放置在支座表面时，电机带动转动杆转动从而带动转动架转动，转动架一侧的伸缩板一端的压板将垂直压在物体表面将物体夹紧固定，转动螺纹杆可以将压板推出支板从而调节伸缩板的长度适应不同厚度的物体，当高度较高的物体被放置在支座表面时，电机带动转动杆转动将带有电动推杆的一侧转向支座，电动推杆将一端的夹板挤压在物体表面进行夹紧固定，该一种可调试的真空机械手用辅助夹具能够更换夹紧的方式从而对物体进行水平和垂直方向的夹紧固定，使用方便。

在一种具体的实施方案中，所述底座底部安装有支腿，所述支腿一端安装有自锁滑轮。

在上述实现过程中，支腿和滑轮便于调节底座的位置，从而将装置移动到机械手工作区域。

在一种具体的实施方案中，所述电机一端安装有电机架，所述电机通过所述电机架固定在所述支架表面。

在上述实现过程中，电机架用于固定电机，便于电机输出端与转动杆的连接。

在一种具体的实施方案中，所述夹板和所述压板表面安装有保护垫。

在上述实现过程中，保护垫用于保护机械手夹持的物体，当夹板和所述压板压在物体表面时候不会对物体造成磨损。