[实用新型]一种可调试的真空机械手用辅助夹具

权利要求书

1.一种可调试的真空机械手用辅助夹具，其特征在于，包括

调节机构(100)，所述调节机构(100)包括底座(110)、支架(120)、转动杆(130)、支座(140)和电机(150)，所述支架(120)设有两个，两个所述支架(120)间隔固定在所述底座(110)表面，所述转动杆(130)两端转动连接在所述支架(120)表面，所述支座(140)固定在所述底座(110)表面且设置在两个所述支架(120)之间，所述电机(150)固定在所述支架(120)一侧，所述电机(150)与所述转动杆(130)传动连接；

固定机构(200)，所述固定机构(200)包括转动架(210)、电动推杆(220)和伸缩板(230)，所述转动架(210)固定在所述转动杆(130)上，所述电动推杆(220)固定在所述转动架(210)内壁上，所述电动推杆(220)输出端安装有夹板(221)，所述伸缩板(230)包括支板(231)和螺纹杆(232)，所述支板(231)固定在所述转动架(210)一侧，所述螺纹杆(232)螺纹连接在所述支板(231)内部，所述螺纹杆(232)一端转动连接有压板(2321)，所述压板(2321)滑动插接在所述支板(231)内部。

2.根据权利要求1所述的一种可调试的真空机械手用辅助夹具，其特征在于，所述底座(110)底部安装有支腿(111)，所述支腿(111)一端安装有自锁滑轮(1111)。

3.根据权利要求1所述的一种可调试的真空机械手用辅助夹具，其特征在于，所述电机(150)一端安装有电机架(151)，所述电机(150)通过所述电机架(151)固定在所述支架(120)表面。

4.根据权利要求1所述的一种可调试的真空机械手用辅助夹具，其特征在于，所述夹板(221)和所述压板(2321)表面安装有保护垫。

5.根据权利要求1所述的一种可调试的真空机械手用辅助夹具，其特征在于，所述螺纹杆(232)远离所述压板(2321)的一端安装有手柄(2322)。

6.根据权利要求1所述的一种可调试的真空机械手用辅助夹具，其特征在于，所述支板(231)一端开设有凹槽(2311)，所述压板(2321)滑动连接在所述凹槽(2311)内，所述压板(2321)一端转动连接在所述螺纹杆(232)上。

7.根据权利要求1所述的一种可调试的真空机械手用辅助夹具，其特征在于，所述支架(120)表面安装有轴承座(121)，所述转动杆(130)两端固定在所述轴承座(121)内。

8.根据权利要求1所述的一种可调试的真空机械手用辅助夹具，其特征在于，所述夹板(221)一侧安装有弹簧(2211)，所述弹簧(2211)另一端也安装有所述夹板(221)。

9.根据权利要求7所述的一种可调试的真空机械手用辅助夹具，其特征在于，所述压板(2321)表面也安装有所述轴承座(121)，所述螺纹杆(232)一端固定在所述轴承座(121)内。